结论：刑事案件一审开庭没有要求证人参加，并不一定构成程序违法，这取决于证人是否应当出庭以及未出庭的具体原因。
分析如下：
证人出庭的法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，证人证言是刑事诉讼中的重要证据之一。然而，法律并未规定所有案件的所有证人都必须出庭作证。证人是否出庭，通常取决于证人证言的重要性、证人出庭的必要性以及法庭的裁量权。
- 在某些情况下，如证人因健康原因、路途遥远、自然灾害等不可抗力因素无法出庭，或者证人证言已经通过书面、视听资料等方式提交法庭，且法庭认为这些证据已经足够充分，那么证人不出庭可能并不构成程序违法。
证人应当出庭的情形：
- 如果证人证言对案件的定罪量刑有重大影响，且证人能够出庭而拒绝出庭，或者法庭认为证人出庭对于查明案件事实、公正审判具有必要性，那么法庭可能会要求证人出庭。在这种情况下，如果证人无正当理由拒绝出庭，法庭可能会采取强制措施，如拘传等，以确保证人出庭。
- 如果法庭未要求应当出庭的证人出庭，且这一疏忽影响了案件的公正审判，那么这可能构成程序违法。但这种情况需要具体分析，包括证人证言的重要性、未出庭对案件的影响程度等。
未要求证人出庭的可能后果：
- 如果证人不出庭并未影响案件的公正审判，或者法庭认为证人证言并非关键证据，那么未要求证人出庭可能不会构成程序违法。
- 如果证人不出庭导致了案件事实无法查清，或者影响了对被告人的定罪量刑，且这一后果是由于法庭未要求应当出庭的证人出庭所导致的，那么这可能构成程序违法，并可能引发上诉、抗诉等法律程序。
建议：
- 对于当事人或其家属而言，如果认为一审开庭未要求关键证人出庭可能影响了案件的公正审判，可以在上诉或抗诉阶段提出这一理由，并请求上级法院进行审查。
- 同时，也建议当事人在诉讼过程中积极与律师沟通，了解案件进展和证据情况，以便更好地维护自己的合法权益。
总结：刑事案件一审开庭没有要求证人参加并不一定构成程序违法，这取决于证人是否应当出庭以及未出庭的具体原因。如果认为未要求证人出庭影响了案件的公正审判，可以在上诉或抗诉阶段提出相关理由并请求审查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。