核心结论：若您从股东手里拿货后被另一股东起诉，需根据具体起诉事由采取不同应对措施，常见情况及应对方式如下：

1. 若起诉事由为“侵害公司利益”

   • 法律分析：公司股东若认为您直接从其他股东处拿货的行为损害了公司利益（例如绕过公司交易流程、低价获取货物导致公司利润受损等），可能以“损害公司利益责任纠纷”为由起诉。根据《公司法》第20条，股东滥用权利给公司造成损失的，应承担赔偿责任。
   • 应对建议：
     • 核查交易背景：确认您与出货股东的交易是否符合公司章程或股东会决议（例如是否经公司授权、是否属于股东间正常资源调配）；
     • 收集证据：保留交易合同、付款凭证、公司此前类似交易记录等，证明交易未损害公司利益；
     • 主张合理抗辩：若交易价格公允、程序合法，可主张该行为属于股东间正常合作，未违反公司利益。

2. 若起诉事由为“违反竞业限制或关联交易限制”

   • 法律分析：若您或出货股东同时担任公司董事、高管，且交易涉及竞业业务或未披露的关联关系，可能违反《公司法》第148条（董事、高管忠实义务）或第21条（关联交易损害赔偿）。
   • 应对建议：
     • 确认身份与交易性质：检查您或出货股东是否在公司担任董事、高管，交易是否涉及与公司竞争的业务；
     • 审查交易程序：若属关联交易，需确认是否经股东会同意或符合公司章程规定的披露程序；
     • 主张交易合法性：若交易已履行必要程序且价格公允，可主张未违反忠实义务。

3. 若起诉事由为“股东间股权纠纷延伸”

   • 法律分析：若公司内部存在股权争议（例如股东间对股权比例、分红权有纠纷），另一股东可能以“拿货行为”为切入点，试图通过诉讼影响您的权益。此类纠纷本质是股东间利益分配矛盾。
   • 应对建议：
     • 区分法律关系：明确诉讼是针对“拿货行为”还是股权纠纷本身，若属后者，需结合股权协议、公司章程等文件分析；
     • 协商或调解：尝试与其他股东沟通，明确交易性质及利益分配规则，避免诉讼扩大化；
     • 准备反诉或抗辩：若对方存在滥用诉讼权利的行为，可主张其承担诉讼费用或赔偿损失。

通用应对步骤：

1. 及时应诉：收到起诉状后，务必在法定期限内提交答辩状，避免缺席判决；
2. 委托专业律师：此类纠纷涉及公司法、合同法等多领域法律，建议委托律师分析证据、制定策略；
3. 主动沟通：在诉讼过程中，可尝试与其他股东协商，寻求和解或调解，降低诉讼成本。

提示：具体应对需结合交易细节、公司章程、股东协议等文件综合判断。若您能提供更多信息（例如交易背景、起诉状内容等），我可进一步分析并给出针对性建议。