结论前置：针对您描述的情况，若个人最初以个人名义拿货，后续却以公司名义签订合同，可能涉及合同主体认定、表见代理或合同效力等法律问题。具体起诉策略需根据合同履行情况、对方身份及证据情况综合判断。以下分情况说明：

1. 若合同相对方为个人，但后续主张公司承担责任

• 法律分析：若合同签订时未明确公司身份（如未加盖公章、未出具授权文件），且对方以个人名义履行合同（如收款、交货），则合同主体应为个人。若对方事后主张公司承担责任，需证明其行为构成表见代理（即相对方有理由相信其代表公司）或公司事后追认。
• 起诉策略：
  • 以个人为被告：若证据显示合同相对方为个人（如签字、收款账户为个人），可直接起诉个人，要求其承担合同责任。
  • 追加公司为第三人：若争议涉及公司利益（如货物实际用于公司经营），可申请追加公司为第三人，要求法院查明事实。
• 关键证据：合同文本、签字样本、收款凭证、沟通记录（如微信、邮件）等。

2. 若合同相对方为公司，但个人实际参与履行

• 法律分析：若合同加盖公司公章或法定代表人签字，且合同内容明确公司为当事人，则公司为合同主体。个人可能作为代理人或联系人参与履行，但一般不承担合同责任（除非存在故意或重大过失）。
• 起诉策略：
  • 以公司为被告：直接起诉公司，要求其履行合同义务或承担违约责任。
  • 追究个人责任：若个人存在欺诈、恶意串通等行为（如虚构公司身份），可同时起诉个人，要求其承担连带责任。
• 关键证据：公司营业执照、授权委托书、公章使用记录、个人与公司的关联证明（如工资发放记录）等。

3. 若合同主体不明确，需通过诉讼确认

• 法律分析：若合同未明确主体（如未签字、未盖章），或签字人身份存疑（如既非个人也非公司法定代表人），可能需通过诉讼确认合同效力及责任主体。
• 起诉策略：
  • 起诉签字人：要求其承担合同责任，同时申请法院调查签字人身份及授权情况。
  • 申请鉴定：若对签字真实性存疑，可申请笔迹鉴定。
• 关键证据：合同草稿、谈判记录、证人证言、鉴定报告等。

行动建议

1. 收集证据：优先固定合同文本、履行凭证（如送货单、发票）、沟通记录等直接证据。
2. 明确诉求：确定起诉对象（个人/公司）及诉讼请求（如继续履行、赔偿损失）。
3. 咨询律师：根据证据情况，制定具体诉讼方案（如管辖法院、财产保全等）。

提示：合同纠纷涉及主体认定、证据规则及诉讼策略，建议尽快委托律师介入，避免因程序失误导致败诉风险。如有进一步问题，可直接向我咨询。