结论：在平时都是个人交易和要货，但合同写的是公司名的情况下，能否起诉公司和个人，需根据具体情况来判断，一般可能涉及单独起诉公司、同时起诉公司和个人两种情况。
详细分析：
单独起诉公司的情况：
- 合同相对性原则：根据合同法的相关规定，合同具有相对性，即合同的权利义务主要约束合同双方当事人。如果合同上明确写的是公司名，且交易行为在表面上也是以公司名义进行的，那么从合同形式上看，公司是合同的一方当事人。因此，在一般情况下，你可以基于合同关系单独起诉公司，要求公司承担合同约定的义务或责任。
- 表见代理或职务行为的认定：然而，如果个人在交易过程中实际上是以公司的代理人或员工身份进行活动，且这种身份得到了公司的认可或追认，或者相对方有理由相信其有代理权（如表见代理），那么公司可能需要承担相应的法律责任。但即便如此，在起诉时，你仍然可以选择单独起诉公司，而无需直接起诉个人，除非个人存在故意或重大过失，且你需要追究其个人责任。
同时起诉公司和个人情况：
- 个人与公司人格混同：如果个人在交易过程中与公司人格混同，即个人财产与公司财产无法区分，或者个人以公司名义进行交易但实际上是为了个人利益，那么你可能有权同时起诉公司和个人。在这种情况下，你需要提供证据证明个人与公司之间存在人格混同的情形，如财务记录、交易记录、证人证言等。
- 个人承担连带责任：另外，如果个人在交易过程中存在欺诈、恶意串通等违法行为，或者个人作为公司的实际控制人或股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害你的利益，那么你也可能有权要求个人承担连带责任，并同时起诉公司和个人。
法律建议：
- 收集证据：在决定起诉之前，你需要收集充分的证据来支持你的主张。这包括合同文本、交易记录、通信记录、证人证言等。这些证据将有助于证明合同关系、交易过程以及个人与公司之间的关系。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据你的具体情况和证据情况，为你制定合适的诉讼策略，并帮助你准备诉讼材料。
- 考虑诉讼成本：在决定起诉之前，你还需要考虑诉讼成本的问题。这包括律师费、诉讼费、时间成本等。你需要评估这些成本是否在你的承受范围之内，并考虑是否值得通过诉讼来解决问题。
可能法律后果：
- 胜诉后果：如果你能够提供充分的证据证明你的主张，并成功起诉公司或个人，那么你可能获得合同约定的权益或赔偿。
- 败诉后果：如果你无法提供充分的证据或你的主张无法得到法院的支持，那么你可能面临败诉的风险，并需要承担相应的诉讼费用。
如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。