若监察机关配合调查6天人未回家，首先需明确被调查人是否被留置，再根据不同情况采取相应措施，具体分析如下：
一、若被调查人被留置
留置期限规定：
- 根据《中华人民共和国监察法》第四十三条，留置时间不得超过三个月。在特殊情况下，可以延长一次，延长时间不得超过三个月。这意味着留置的最长期限为六个月。
家属权利：
- 家属有权知道被调查人是否被留置。监察机关应当将留置原因和羁押处所通知被留置人员所在单位和家属，但有可能涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪，且在通知后可能有碍侦查的，可以暂不通知。
- 家属有权了解被调查人的身体状况、生活需求等，并可以为其提供必要的帮助，如送衣物、药品等（需经监察机关同意）。
应对措施：
- 家属应保持冷静，不要采取过激行为。
- 家属可以尝试通过合法途径了解被调查人的情况，如联系监察机关或律师。
- 若认为监察机关的行为存在违法或不当之处，可以依法向有关部门提出申诉或控告。
二、若被调查人未被留置，只是配合调查
调查时间限制：
- 监察机关的调查时间并没有明确的法律限制，但应遵循合理、必要的原则。如果调查时间过长，可能涉及侵犯公民合法权益的问题。
家属权利：
- 家属有权知道被调查人的去向和安全状况。
- 家属可以要求监察机关说明调查进展和预计结束时间。
应对措施：
- 家属可以主动联系监察机关，了解被调查人的情况，并表达关切和诉求。
- 若认为调查时间过长或存在其他不合理之处，可以依法向有关部门反映情况或提出申诉。
- 在此期间，家属应保持与被调查人的联系（如果可能的话），并为其提供必要的心理支持和帮助。