机动车与非机动车在非机动车道发生交通事故，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例来处理，以下从不同角度分析相关法律法规及处理原则：

1. 责任划分原则：

   • 机动车全责：若机动车因违反交通规则（如逆行、超速、未礼让等）在非机动车道与非机动车发生事故，且非机动车无过错，则机动车承担全部责任。例如，机动车在非机动车道内违规停车，导致非机动车避让不及发生碰撞，机动车应负全责。
   • 非机动车全责：若非机动车存在严重过错（如闯红灯、逆行、醉酒驾驶等），且机动车已采取合理避让措施，则非机动车可能承担全部责任。但这种情况较为少见，因为机动车在道路上行驶时，通常负有更高的注意义务。
   • 双方责任：若双方均有过错，如机动车未按规定行驶，非机动车也存在违规行为，则根据双方过错程度，按比例分担责任。例如，机动车在非机动车道内行驶速度过快，非机动车未注意观察路况，双方可能按一定比例分担责任。

2. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：……（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。……
   • 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：也包含了关于机动车与非机动车在道路上行驶、避让、事故处理等方面的具体规定，为事故责任划分提供了详细依据。

3. 处理流程：

   • 现场处理：发生事故后，应立即停车，保护现场，抢救伤员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 责任认定：交通警察会根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，出具交通事故责任认定书，明确双方责任。
   • 赔偿协商：根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。若协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼，由法院根据事实和法律作出判决。

4. 特殊情况处理：

   • 机动车驶入非机动车道：若机动车因特殊原因（如施工、避让障碍物等）需临时驶入非机动车道，应确保安全，并尽快驶离。若因此与非机动车发生事故，机动车可能需承担一定责任，但具体责任需根据实际情况判断。
   • 非机动车违规进入机动车道：若非机动车违规进入机动车道与机动车发生事故，非机动车可能需承担一定责任。但机动车在行驶过程中仍需保持高度警惕，确保安全。

总结与建议：机动车与非机动车在非机动车道发生交通事故时，应首先确保人员安全，及时报警并保护现场。责任划分需根据双方过错程度、交通规则及现场情况综合判断。若遇到复杂或争议较大的事故，建议及时咨询专业律师，以便更准确地维护自身权益。如有任何法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。