结论：在特定情况下，起诉主公司（通常指实际用工单位）和仲裁劳务公司（通常指劳务派遣单位）是可以同时进行的，但需根据具体案情和法律关系来确定。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
劳务派遣关系中的法律责任：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。
- 同时，根据该法第九十二条，劳务派遣单位、用工单位违反本法有关劳务派遣规定的，由劳动行政部门责令限期改正；逾期不改正的，以每人五千元以上一万元以下的标准处以罚款，对劳务派遣单位，吊销其劳务派遣业务经营许可证。用工单位给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。
仲裁与诉讼的并行性：
- 仲裁和诉讼是两种不同的争议解决方式。在劳务派遣关系中，如果劳动者与劳务派遣单位（劳务公司）之间发生劳动争议，通常首先通过劳动仲裁解决。
- 如果劳动者认为用工单位（主公司）也应对争议承担责任，且该责任与劳务派遣单位的责任相关联或独立存在，劳动者可以在仲裁过程中申请追加用工单位为第三人，或者在仲裁后对用工单位提起诉讼。
- 在特定情况下，如争议涉及多个法律关系或多个责任主体，劳动者可以同时或先后对不同的责任主体提起仲裁或诉讼。但需注意，这并不意味着可以随意对同一争议事项重复提起仲裁或诉讼，以免浪费司法资源。
二、实际操作建议
明确争议焦点和责任主体：
- 在提起仲裁或诉讼前，劳动者应明确争议的具体事项、责任主体以及各主体之间的法律关系。
- 如果争议仅涉及劳务派遣单位，则只需对劳务派遣单位提起仲裁或诉讼；如果争议同时涉及用工单位，且用工单位应承担责任，则可以考虑在仲裁过程中申请追加用工单位为第三人，或者在仲裁后对用工单位提起诉讼。
注意仲裁和诉讼的衔接：
- 如果劳动者已经对劳务派遣单位提起了仲裁，且仲裁裁决尚未作出或已经作出但尚未执行，劳动者又希望对用工单位提起诉讼的，应确保诉讼不会与仲裁产生冲突或重复。
- 在某些情况下，劳动者可能需要先等待仲裁裁决结果，再根据裁决结果决定是否对用工单位提起诉讼。
寻求专业法律帮助：
- 由于劳务派遣关系中的法律责任较为复杂，且仲裁和诉讼程序也具有一定的专业性，因此劳动者在处理此类争议时，建议寻求专业律师的帮助。
- 律师可以根据劳动者的具体情况和争议事项，提供针对性的法律建议和操作方案。
总结：起诉主公司和仲裁劳务公司是否可以同时进行，取决于具体的案情和法律关系。在劳务派遣关系中，如果争议涉及多个责任主体或多个法律关系，劳动者可以在特定情况下同时或先后对不同的责任主体提起仲裁或诉讼。但需注意避免重复提起仲裁或诉讼，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到有效维护。如有具体法律问题，可直接向我咨询。