结论：包工头是否对车祸主要责任死亡的工人有赔偿义务，需根据具体情况判断，主要看包工头是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：

一、包工头强留工人的行为性质

包工头强留工人的行为，若未经工人同意，可能构成对工人人身自由的限制。然而，这一行为本身并不直接导致车祸的发生，因此，不能直接认定包工头需对车祸承担赔偿责任。但若强留行为导致工人处于危险状态或影响了工人的正常判断，从而间接导致了车祸，那么包工头可能需要承担一定的责任。

二、车祸责任划分

根据交通事故责任认定书，工人承担主要责任，这意味着车祸的发生主要是由于工人的过错导致的。在交通事故中，责任划分是确定赔偿义务的重要依据。若工人承担主要责任，那么其自身或其家属通常需要承担大部分损失。

三、包工头的赔偿义务分析

1. 若包工头无过错：

   • 如果包工头在强留工人过程中，没有实施任何导致车祸发生的过错行为，如未提供安全的交通工具、未强制要求工人在危险条件下工作等，那么包工头通常不需要对车祸承担赔偿责任。

2. 若包工头存在过错：

   • 如果包工头在强留工人过程中，实施了导致车祸发生的过错行为，如提供了存在安全隐患的交通工具、强制要求工人在疲劳或酒后状态下工作等，那么包工头可能需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
   • 具体来说，如果包工头的过错行为与车祸之间存在因果关系，且该过错行为增加了车祸发生的风险或导致了车祸的严重性增加，那么包工头可能需要承担部分或全部赔偿责任。

四、法律建议

• 对于工人家属：

  • 如果认为包工头存在过错，并希望其承担赔偿责任，建议收集相关证据，如交通事故责任认定书、包工头强留工人的证据、包工头过错行为的证据等，以便在法律程序中主张权利。

• 对于包工头：

  • 如果认为自己不存在过错，或认为过错与车祸之间无因果关系，建议积极应诉，并提供相关证据以证明自己的清白。
  • 同时，包工头也应反思自己的行为，避免类似事件再次发生，以维护良好的劳动关系和自身声誉。

总结：包工头是否对车祸主要责任死亡的工人有赔偿义务，需根据具体情况判断。若包工头存在过错且过错与车祸之间存在因果关系，则可能需要承担赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。