项目经理无法参加竣工验收时，确实可以授权别人参加，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、授权的法律依据与原则
在建设工程领域，项目经理作为项目的主要负责人，通常负责项目的整体管理和协调工作，包括竣工验收等关键环节。然而，当项目经理因故无法亲自参加竣工验收时，根据《中华人民共和国民法典》中关于代理的相关规定，项目经理有权授权他人代为参加。这一授权行为应遵循合法、自愿、公平和诚实信用的原则，确保代理人的行为能够代表项目经理的真实意愿，并符合法律法规和合同约定。
二、授权的具体程序与要求
书面授权委托书：项目经理应出具书面授权委托书，明确授权的范围、期限和代理人的权限等事项。授权委托书是代理人参加竣工验收的合法依据，也是证明代理人身份和权限的重要文件。
代理人资格与选择：项目经理应选择具备相应资质和经验的代理人，确保代理人能够胜任竣工验收工作。代理人可以是项目经理的下属、同事或其他具备相关资质的人员。
通知相关方：项目经理应将授权情况及时通知建设单位、监理单位等相关方，确保各方对代理人的身份和权限有清晰的认识。这有助于避免在竣工验收过程中出现不必要的纠纷和误解。
三、授权后的责任与义务
项目经理的责任：尽管项目经理授权了他人代为参加竣工验收，但项目经理仍应对代理人的行为承担一定的责任。如果代理人因故意或重大过失导致竣工验收出现问题或损失，项目经理可能需要承担相应的法律责任。
代理人的义务：代理人应严格按照授权委托书的约定行使权限，认真履行竣工验收的职责。代理人应确保验收过程的合法性和合规性，及时报告验收中发现的问题和隐患，并协助项目经理或建设单位进行整改和处理。
四、特殊情况下的处理
紧急情况下的口头授权：在紧急情况下，如果项目经理无法及时出具书面授权委托书，可以通过电话、短信等口头方式授权他人代为参加竣工验收。但这种情况下，项目经理应尽快补办书面授权手续，以确保授权的合法性和有效性。
授权变更与撤销：在竣工验收过程中，如果项目经理需要变更或撤销对代理人的授权，应及时通知相关方并办理相应的变更或撤销手续。这有助于确保竣工验收工作的顺利进行和各方权益的保障。
总结与建议：项目经理在无法参加竣工验收时，可以授权他人代为参加，但应确保授权的合法性和有效性。建议项目经理在授权前仔细考虑代理人的选择和授权范围等事项，并在授权后加强对代理人的监督和管理。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。