妈妈在爸爸和姐姐去世后，是可以立遗嘱的。以下从法律依据和实际操作建议两方面为您详细解释：
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人有权依照法律规定立遗嘱来处分自己的个人财产，并可以指定遗嘱执行人。具体来说：
- 第一千一百三十三条明确指出，自然人可以立遗嘱处分个人财产，这一权利并未受到遗嘱人婚姻状况或配偶是否在世的限制。
- 第一千一百四十三条则规定了遗嘱的无效情形，如无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效，遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效，以及伪造或被篡改的遗嘱无效。这些条款确保了遗嘱的合法性和有效性，只要遗嘱人具备完全民事行为能力，就可以依法订立遗嘱。
实际操作建议
在妈妈立遗嘱的过程中，为了确保遗嘱的合法性和有效性，以及后续执行的顺利进行，以下是一些实际操作建议：
确保遗嘱的合法性：
- 遗嘱内容应符合法律规定，不得违反公序良俗。例如，遗嘱中不能包含非法或违背社会道德的内容。
- 遗嘱形式应符合法定要求。如果选择自书遗嘱，需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；如果选择代书遗嘱，则应当有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
考虑遗嘱的执行问题：
- 可以指定遗嘱执行人，负责遗嘱的执行和遗产的分配。遗嘱执行人可以是亲属、朋友或专业机构，但应确保其了解遗嘱内容，并愿意承担相应责任。
- 在遗嘱中明确遗产的分配方式和比例，以避免后续纠纷。
及时更新遗嘱：
- 如果妈妈的财产状况或意愿发生变化，应及时更新遗嘱以反映最新情况。例如，如果妈妈新增了财产或改变了对遗产的分配意愿，就应重新订立遗嘱。
综上所述，妈妈在爸爸和姐姐去世后，完全有权立遗嘱来处分自己的个人财产。在立遗嘱的过程中，应确保遗嘱的合法性和有效性，并考虑遗嘱的执行问题。如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助。