结论：因犯错误被免职后，是否还能继续担任兼职分公司相关职务，需根据具体情况判断，主要取决于免职的性质、公司章程、劳动合同或兼职协议的约定以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、免职性质与影响
内部纪律处分免职：
- 若免职是公司内部纪律处分的结果，且该处分并未明确剥夺员工在其他分支机构或兼职岗位的任职资格，那么理论上，员工仍有可能继续担任兼职分公司的相关职务。
- 但需注意，公司可能基于内部管理需要，对受处分员工进行岗位调整或限制，这需具体查看公司章程或内部规章制度。
法定免职情形：
- 若免职是基于法律法规的明确规定，如因犯罪被追究刑事责任等，则可能直接影响员工在所有公司岗位的任职资格。
- 在此情况下，员工不仅可能失去原职，还可能因法律限制而无法继续担任兼职分公司的任何职务。
二、公司章程与合同约定
公司章程规定：
- 公司章程是公司治理的基本准则，可能包含对员工任职资格、免职条件及后果的详细规定。
- 若公司章程明确规定，因特定原因被免职的员工不得继续担任公司任何职务，包括兼职分公司职务，则员工需遵守此规定。
劳动合同与兼职协议：
- 劳动合同是员工与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。
- 兼职协议则可能单独约定员工在兼职岗位上的权利、义务及免职条件。
- 若劳动合同或兼职协议中明确规定了因犯错误被免职后的处理方式，包括是否继续担任兼职职务，则需按协议执行。
三、法律法规的考量
劳动法相关规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，用人单位有权根据员工的表现和合同约定进行岗位调整或免职。
- 但免职需遵循法定程序，且不得侵犯员工的合法权益。
公司法相关规定：
- 若兼职分公司具有独立法人资格，则其人事管理可能受《中华人民共和国公司法》及相关公司治理规定的调整。
- 在此情况下，员工在兼职分公司的任职资格可能需同时满足原公司与兼职分公司的相关要求。
四、建议与行动
审查相关文件：
- 建议员工首先审查公司章程、劳动合同及兼职协议，了解免职后的具体处理方式及任职资格要求。
与公司沟通：
- 若对免职决定或后续处理有疑问，建议与公司人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确自身权益及后续安排。
寻求法律帮助：
- 若认为免职决定或后续处理侵犯了自身合法权益，可寻求专业律师的法律帮助，通过法律途径维护自身权益。
总结：因犯错误被免职后，是否还能继续担任兼职分公司相关职务，需综合考虑免职的性质、公司章程、劳动合同或兼职协议的约定以及相关法律法规的规定。如有疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。