结论：仅凭两年前的车上录音，在没有其他证据的情况下，起诉“小三”可能面临一定困难，但并非完全不可行，具体需结合录音内容及实际情况判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、录音证据的效力与要求
录音的合法性：
- 录音证据的取得必须符合法律规定，不能侵犯他人合法权益或违反法律禁止性规定。例如，在他人私密场所偷录的录音，可能因侵犯隐私权而被排除。
- 若录音是在公开场合或双方同意的情况下录制，且内容真实、清晰，则通常具有法律效力。
录音的关联性：
- 录音内容必须与案件事实具有直接关联，能够证明“小三”与您丈夫之间存在不正当关系。
- 若录音中仅涉及一般性对话，没有明确提及不正当关系或相关事实，则可能难以作为直接证据使用。
录音的完整性：
- 录音应当完整、未经过剪辑或篡改，以保持其原始性和真实性。
- 若录音存在剪辑或篡改痕迹，可能影响其证据效力。
二、起诉“小三”的法律依据与难点
法律依据：
- 在婚姻关系中，若一方与他人存在不正当关系，可能构成对婚姻忠诚义务的违反。然而，直接起诉“小三”要求其承担法律责任，通常需要依据具体法律规定和案件事实。
- 在某些情况下，若“小三”明知对方有配偶而与之同居或结婚，可能构成重婚罪，但这一罪名成立的条件较为严格，需要满足一定的法律要件。
起诉难点：
- 证据不足：仅凭录音证据可能难以充分证明“小三”与您丈夫之间存在不正当关系，尤其是当录音内容不够明确或存在争议时。
- 法律要件满足难度：若要以重婚罪等罪名起诉“小三”，需要满足严格的法律要件，如证明“小三”明知对方有配偶、双方以夫妻名义共同生活等。
三、建议与策略
收集更多证据：
- 除了录音证据外，尝试收集其他相关证据，如短信、微信聊天记录、照片、视频等，以形成完整的证据链。
- 若可能，可以寻求证人证言，如亲友、邻居等目击者或知情者的陈述。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，对案件事实和证据进行全面评估，以确定起诉的可行性和策略。
- 律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和指导。
考虑其他法律途径：
- 若直接起诉“小三”面临困难，可以考虑通过离婚诉讼等方式维护自己的合法权益。
- 在离婚诉讼中，可以要求对方承担因不正当关系导致的损害赔偿责任。
最后，起诉“小三”并非易事，需要充分的证据和法律依据。若您目前仅凭两年前的车上录音，且没有其他证据支持，建议谨慎考虑起诉的可行性和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。