可以起诉要求咨询公司退还费用。针对您的情况，具体分析如下：

1. 合同关系与违约责任：

   • 您与咨询公司之间签订了合同，并支付了费用，咨询公司应当按照合同约定为您办理退休手续。
   • 若咨询公司未能履行合同义务，即未成功办理退休手续，则构成违约。
   • 根据《合同法》的相关规定，您有权要求咨询公司承担违约责任，包括退还已支付的费用。

2. 起诉的法律依据：

   • 您的起诉基于双方签订的合同以及咨询公司未能履行合同义务的事实。
   • 您需要准备相关证据，如合同文本、支付凭证、与咨询公司的沟通记录等，以证明您的主张。

3. 诉讼程序：

   • 您可以向咨询公司所在地的基层人民法院提起诉讼。
   • 在起诉状中明确您的诉讼请求，即要求咨询公司退还费用，并陈述事实和理由。
   • 法院将依法审理案件，并根据证据和法律规定作出判决。

4. 其他注意事项：

   • 在起诉前，您可以尝试与咨询公司进行协商，看是否能够达成和解。
   • 如果协商无果，再行起诉也不迟。
   • 请确保您提供的证据真实、合法、有效，以支持您的主张。

综上所述，您完全有权起诉咨询公司要求退还费用。在起诉前，请准备好相关证据，并考虑是否尝试与咨询公司进行协商。如有需要，您可以随时向我咨询具体的法律问题和诉讼策略。