结论：单位的公益岗位人员和临时工出差能否报销差旅费，需根据单位内部规章制度、劳动合同或劳务协议约定以及相关法律法规综合判断，以下分情况说明：

1. 单位内部规章制度有明确规定时
   若单位制定的《财务管理制度》《差旅费管理办法》等文件中，明确将公益岗位人员、临时工纳入差旅费报销范围，并规定了报销标准、审批流程等具体内容，则此类人员出差产生的交通费、住宿费、伙食补助等合理费用，可按制度要求报销。
   法律依据：根据《劳动法》第四十六条，用人单位应依法建立和完善规章制度，保障劳动者享有劳动权利。若制度内容合法且经民主程序制定（如职工代表大会讨论、公示等），对员工具有约束力。

2. 劳动合同或劳务协议有约定时

   • 劳动关系（公益岗位人员）：若公益岗位人员与单位签订劳动合同，形成劳动关系，且合同中明确约定“出差费用由单位承担”或“按单位差旅费标准报销”，则单位应履行合同义务，为其报销差旅费。
     
   • 劳务关系（临时工）：若临时工与单位签订劳务协议，属于劳务关系，则需看协议是否约定报销条款。若协议未约定，单位无强制报销义务；但若实际工作中单位要求其出差且未提供费用支持，可能涉及公平性问题，可协商补充约定或通过其他途径解决。
     法律依据：根据《民法典》第四百七十条，合同内容由当事人约定，包括价款或报酬、履行方式等条款。差旅费报销属于履行合同过程中的费用承担问题，应以约定为准。

3. 无明确规定或约定时的处理原则

   • 合理性原则：若单位无制度或合同约定，但员工因工作需要出差（如单位临时指派、紧急任务等），产生的费用属于“为完成工作任务的必要支出”，单位应基于公平原则予以报销。否则可能影响员工工作积极性，甚至引发劳动争议。
     
   • 举证责任：员工需保留出差审批单、发票、行程记录等证据，证明费用与工作相关；单位若拒绝报销，需说明合理理由（如费用超标、非必要出差等），否则可能承担不利后果。
     

建议：

• 对单位而言，应完善内部制度，明确差旅费报销范围、标准及流程，避免争议；
  
• 对员工而言，出差前应确认单位制度或合同约定，保留相关证据，必要时可向单位人事或财务部门咨询；
  
• 若发生纠纷，可先协商解决，协商不成可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁（劳动关系）或直接向法院起诉（劳务关系）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方式。