结论：亲人若在老人去世后，在知道密码的情况下取了合计超过5万的银行存款，银行在发现后是有可能会追查的，且这种行为可能涉及法律风险。以下从多个角度进行分析：
一、银行追查的可能性
银行内部监控与审计：
- 银行有严格的内部监控和审计机制，对于大额资金的流动会进行特别关注。如果银行发现老人去世后，其账户中的资金被异常取出，尤其是超过一定金额（如5万），银行很可能会启动调查程序。
反洗钱与合规要求：
- 根据反洗钱等相关法律法规，银行有义务对可疑交易进行报告和调查。老人去世后，其账户资金被取出，尤其是大额资金，可能被视为可疑交易，从而引发银行的追查。
二、法律风险与后果
未经合法继承程序取款：
- 如果亲人在老人去世后，未经合法继承程序（如办理继承公证、取得法院判决书等）就擅自取出其银行存款，这种行为可能构成非法侵占他人财产。一旦被发现，不仅可能面临银行的追查，还可能承担法律责任，包括返还非法所得、赔偿损失等。
涉及刑事犯罪的风险：
- 在极端情况下，如果亲人通过欺骗、伪造文件等手段取出老人银行存款，且数额较大，这种行为可能构成诈骗罪或其他刑事犯罪。一旦查实，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
三、合法取款的建议
明确继承人身份：
- 首先，需确认老人的遗产继承人身份。这通常涉及查看老人是否留有遗嘱，或依据法定继承顺序（配偶、子女、父母等）来确定。
准备必要证明文件：
- 包括死亡证明、亲属关系证明、提取人身份证件等。如果老人留有遗嘱，还需提供遗嘱原件。
办理继承公证或取得法院判决书：
- 所有法定继承人需就存款的分配达成一致意见，并共同前往当地公证机构申请办理继承公证。如果继承人之间存在争议且无法达成一致，可能需要通过向人民法院提起诉讼的方式解决，并凭借法院的生效判决书到银行办理取款事宜。
向银行提交申请并取款：
- 携带公证书或法院判决书、本人身份证、老人的存折或银行卡以及银行可能要求的其他证明文件，前往老人的开户银行提交取款申请。银行会根据提供的材料和内部流程进行审核，审核通过后，将按照公证书或判决书上确定的继承份额，将相应存款支付给继承人。
总结与建议：亲人若在老人去世后想取出其银行存款，应遵循合法程序，准备必要证明文件，并办理继承公证或取得法院判决书。切勿擅自取出存款，以免面临法律风险和后果。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。