结论前置：自愿协商解除劳动合同且无补偿约定是否合法，主要取决于解除的原因及用人单位是否存在过错。若劳动者因个人原因主动提出且用人单位无过错，则无补偿约定合法；若用人单位存在法定过错或特殊情形，即使劳动者主动提出，无补偿约定也可能不合法。

详细分析：

1. 劳动者主动提出且无用人单位过错：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者因个人原因（如职业规划调整、找到新工作等）主动向用人单位提出解除劳动合同，并且用人单位在劳动关系存续期间没有违反法律法规或劳动合同约定的情形，那么双方自愿协商解除且无补偿约定是合法的。在这种情况下，用人单位无需向劳动者支付经济补偿金。

2. 用人单位存在过错的情况：

   • 若用人单位存在未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬、未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件等法定过错情形，导致劳动者被迫提出解除劳动合同的，即使双方自愿协商且无补偿约定，用人单位也应当向劳动者支付经济补偿金。这是因为用人单位的过错行为已经损害了劳动者的合法权益，法律要求用人单位承担相应的经济补偿责任。
   • 经济补偿金的计算标准通常为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

3. 特殊情况下的“自愿”解除：

   • 如果劳动者所谓的“自愿”解除劳动合同完全是受到了公司的胁迫、欺诈或其他非法手段的影响，那么这种“自愿”可能不被法律认可。在这种情况下，即使双方有协商且无补偿约定，劳动者仍有权要求用人单位支付经济补偿金或其他相应的赔偿。因为劳动者的真实意愿并未得到体现，其合法权益受到了侵害。

4. 协商一致但存在误解或显失公平的情况：

   • 虽然是劳动者先提出解除劳动合同，但如果之后与用人单位协商一致解除，且协商过程中存在误解或显失公平的情形（如劳动者对合同条款理解有误、用人单位利用优势地位迫使劳动者接受不公平条件等），那么这种协商一致可能不被法律完全认可。在这种情况下，劳动者有权要求重新协商或寻求法律救济，包括要求用人单位支付经济补偿金。

法律建议：

• 劳动者在解除劳动合同时应明确自己的权益和义务，了解用人单位是否存在过错或特殊情形。在协商解除劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的合法权益不受侵害。
• 如果劳动者对解除劳动合同的补偿问题存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师或劳动争议调解机构，以获取更具体的法律建议和帮助。

可能法律后果：

• 如果用人单位在劳动者主动提出解除劳动合同且无过错的情况下，拒绝支付经济补偿金（尽管无补偿约定合法），但劳动者认为用人单位存在其他违法行为（如未依法缴纳社会保险费等），劳动者仍有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
• 如果劳动者在受到胁迫、欺诈等非法手段影响下“自愿”解除劳动合同，且无补偿约定，劳动者有权向法院提起诉讼，要求撤销该解除行为并要求用人单位支付经济补偿金或其他赔偿。