医疗期休完公司解除劳动合同是否需要支付经济补偿金，这需要根据具体情况来判断，具体如下：

1. 合法解除且需支付经济补偿金的情况

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项规定，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资，并支付经济补偿金。
   • 经济补偿标准：
     • 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
     • 六个月以上不满一年的，按一年计算。
     • 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
     • 如果劳动者的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，最高不超过十二年。
   • 示例：假设某员工在公司工作了4年6个月，其月工资为8000元，当地职工月平均工资为4000元。由于该员工月工资未超过当地职工月平均工资的三倍，所以经济补偿金的计算方式为：按照每满一年支付一个月工资的标准，工作4年应支付4个月工资；对于超过半年但不满一年的部分（6个月），按一年计算，再支付1个月工资。因此，该员工应获得的经济补偿金为\(8000 \times (4 + 1) = 40000\)元。

2. 违法解除需支付赔偿金的情况

   • 具体情形：如果医疗期满后，劳动者虽然不能从事原工作，但用人单位没有为其另行安排合适的工作，或者没有提前通知劳动者、未支付额外一个月工资，也没有依法支付经济补偿就解除劳动合同的，属于违法解除。
   • 法律后果：根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位需按照经济补偿标准的两倍向劳动者支付赔偿金。即，如果上述示例中的员工被违法解除劳动合同，那么用人单位需支付的赔偿金为\(40000 \times 2 = 80000\)元。

3. 无需支付经济补偿金或赔偿金的情况

   • 如果医疗期满后，劳动者经鉴定能够从事原工作或者用人单位另行安排的工作，且用人单位继续履行劳动合同的，则无需支付经济补偿金或赔偿金。
   • 若劳动者经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任工作，且用人单位已提前三十日以书面形式通知或额外支付了一个月工资，此时解除劳动合同也无需支付经济补偿金。

其他注意事项：

• 劳动者在医疗期满后的第一天应到单位报到，以避免被视为旷工而导致无法获得经济补偿。
• 用人单位在解除劳动合同前，应确保已依法为劳动者提供了另行安排工作的机会，并遵循了所有法定程序，如提前通知、支付代通知金等。

综上所述，医疗期休完公司解除劳动合同是否需要支付经济补偿金或赔偿金，取决于劳动者的身体状况、用人单位是否提供了另行安排的工作以及是否遵循了法定程序。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。