在倒车时碰了别人的车但未造成明显损伤的情况下，你可以按照以下步骤处理：

1. 确保现场安全并检查人员情况：

   • 立即停车，开启危险报警闪光灯（双闪灯），并在车后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警示标志，以防止二次事故。
   • 检查事故涉及人员是否有受伤。如有人员受伤，应迅速拨打120急救电话，并同时拨打122报警电话，向交警报告事故发生的具体地点和人员受伤情况。

2. 与对方沟通协商并检查车辆：

   • 在双方人员均未受伤的情况下，与对方保持冷静和礼貌，友好沟通事故情况，确认对方车辆是否确实没有受损。
   • 交换姓名、联系方式、驾驶证和保险信息等基本资料，以便后续处理。
   • 仔细检查双方车辆，特别是碰撞部位，确认是否真的无损坏。有时候损害可能不那么明显，因此仔细检查至关重要。

3. 拍照留证并撤离现场：

   • 即使对方车辆看似无损，也应拍摄事故现场的照片作为证据。照片应包括两车的位置、碰撞的部位、周围的交通标志和标线等，以清晰反映事故现场的整体情况。
   • 在双方对事故情况无异议且确认对方车辆无受损后，应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，如路边的安全地带，以恢复正常交通秩序。

4. 处理特殊情况与后续事宜：

   • 对方事后声称有损伤：若撤离现场后对方声称车辆有损伤并要求赔偿，应保持冷静并要求对方提供相关证据（如受损部位的照片、维修发票等）。如果对方无法提供合理证据，可拒绝赔偿；若双方无法协商一致，可通过报警或向保险公司报案来处理。
   • 存在违法行为：如发现对方存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，无论对方车辆是否受损，都应立即报警并让交警处理。这些违法行为严重危害公共安全，必须依法追究责任。
   • 遵守法律法规：需注意的是，不同地方对于交通事故报告可能有明确要求。即使是很小的事故，在某些地区也需要报警并等待警察到场。因此，在处理过程中应遵守当地法律法规。

5. 关于是否报警与报险的建议：

   • 无争议且无损伤：如果双方对事故责任没有争议，并且都确认没有造成损失或只是非常轻微的、肉眼难以察觉的损伤，可以考虑不报警也不向保险公司报案，通过口头道歉或象征性补偿等方式自行处理。但这种情况较为特殊，且存在后续对方主张损害的风险，因此需谨慎处理。
   • 有争议或不确定：如果存在任何争议、不确定的地方或哪怕是很小的损坏（如刮痕、凹陷等），也建议及时报警并通知保险公司。因为有些车辆损伤可能在事故后一段时间才会显现出来，及时记录和处理可以避免后续纠纷。同时，报警和报险也是保护自身权益的重要手段。

在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，遵循法律法规和保险合同规定。如果双方对事故处理有任何争议或不确定之处，或者你对此类事故的处理流程有任何疑问，都可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。