恐吓抢劫未成年人500元确实构成犯罪，且一般会以抢劫罪论处。以下是对此问题的详细分析：

一、法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。在此案例中，行为人通过恐吓的方式（即胁迫手段）抢劫未成年人的500元，完全符合抢劫罪的构成要件。

二、量刑标准

抢劫罪的量刑标准主要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，并结合具体案情进行裁量。一般来说，抢劫罪的基准刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。但存在以下加重情节时，量刑会相应加重：

1. 入户抢劫的：如果抢劫行为发生在被害人的住所内，量刑会更为严厉。
2. 在公共交通工具上抢劫的：在公共交通工具如公交车、地铁等上实施抢劫，也会构成加重情节。
3. 抢劫银行或者其他金融机构的：抢劫银行或金融机构，不仅涉及金额巨大，还对社会经济秩序造成严重影响，量刑极重。
4. 多次抢劫或者抢劫数额巨大的：多次实施抢劫或抢劫数额达到一定标准，也会构成加重情节。
5. 抢劫致人重伤、死亡的：抢劫过程中导致被害人重伤或死亡，是极其严重的犯罪后果，量刑会非常严厉。
6. 冒充军警人员抢劫的：冒充军警人员实施抢劫，不仅侵犯了公民的财产权，还损害了军警人员的形象和声誉，量刑也会加重。
7. 持枪抢劫的：持枪抢劫具有极大的危险性，对社会安全构成严重威胁，量刑同样会加重。
8. 抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的：抢劫这些特殊物资，不仅侵犯了财产权，还可能影响国家安全和社会稳定，量刑也会相应加重。

在您所描述的案例中，虽然抢劫金额仅为500元，且未提及存在上述加重情节，但抢劫未成年人这一行为本身就体现了行为人的恶劣性质和严重危害性。因此，在量刑时，法院会综合考虑行为人的犯罪手段、犯罪对象、犯罪后果以及行为人的主观恶性等因素，依法作出公正的判决。

三、特殊情节考量

1. 未成年人保护：由于抢劫对象是未成年人，这一情节在量刑时可能会被作为从重处罚的考虑因素。未成年人作为社会的弱势群体，需要得到更多的保护和关爱。因此，对抢劫未成年人的行为，法律会给予更严厉的制裁。
2. 认罪态度与悔罪表现：如果行为人在案发后能够主动投案自首、如实供述自己的罪行、积极退赃退赔并取得被害人的谅解等，这些认罪态度和悔罪表现可能会在量刑时得到一定的从宽处理。

四、法律建议

1. 立即停止犯罪行为：如果行为人尚未被警方抓获或尚未被起诉，应立即停止任何进一步的犯罪行为，并主动向警方投案自首，以争取从宽处理。
2. 积极配合调查与审判：在案件调查和审判过程中，行为人应积极配合警方和法院的工作，如实供述自己的罪行，不得隐瞒或歪曲事实。
3. 寻求法律援助：如果行为人或其家属对法律程序不了解或需要法律帮助，可以寻求专业律师的法律援助，以维护自己的合法权益。

总之，恐吓抢劫未成年人500元确实构成犯罪，且一般会以抢劫罪论处。在量刑时，法院会综合考虑多种因素依法作出公正的判决。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。