关于“未成年恐吓威胁罪怎么判定”的问题，首先需要明确的是，我国刑法中并未设立“威胁罪”或“未成年威胁罪”这一具体罪名。未成年人实施的威胁行为可能触及敲诈勒索罪、寻衅滋事罪、抢劫罪等不同罪名，其判定和量刑将依据具体涉及的罪名及未成年人的年龄等因素综合考量。

一、未成年人威胁行为可能触犯的罪名及解析

1. 敲诈勒索罪

   • 未成年人若以非法占有为目的，通过威胁手段强行索要公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，即构成敲诈勒索罪。量刑时，会根据数额大小和情节严重程度，可能面临三年以下至十年以上的有期徒刑，并处罚金。不满16周岁的未成年人一般不承担刑事责任，但需家长或监护人管教，必要时进行专门矫治教育。

2. 寻衅滋事罪

   • 未成年人出于寻求刺激、发泄情绪等目的，随意威胁他人，情节恶劣的，如追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，破坏社会秩序的，构成寻衅滋事罪。量刑时，一般处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，严重破坏社会秩序者可能面临五年以上十年以下有期徒刑，并可以并处罚金。同样，不满16周岁的未成年人不承担刑事责任，但需家长或监护人管教。

3. 抢劫罪

   • 未成年人使用暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物时，构成抢劫罪。对于已满14周岁不满16周岁的未成年人，应负刑事责任，但量刑时会从轻或减轻处罚。不满14周岁的未成年人则不负刑事责任，由家长或监护人管教。

4. 违反治安管理行为

   • 若未成年人的威胁行为未构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，如写恐吓信、公然侮辱、捏造事实诽谤、威胁证人及其近亲属等，将面临拘留或罚款等行政处罚。对未满十八周岁的未成年人，给予行政处罚时会从轻或减轻。

二、未成年人威胁行为的量刑原则

1. 年龄因素：法院在审理未成年人犯罪案件时，会充分考虑未成年人的年龄因素，对不满十四周岁的未成年人不予行政处罚，责令监护人加以管教；对已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，仅对较为严重的犯罪承担刑事责任；对已满十六周岁的未成年人犯罪，虽应负刑事责任，但会考虑其年龄因素，从宽处理。

2. 教育为主、惩罚为辅：对于未成年人犯罪，法律坚持教育、感化、挽救的方针，以及教育为主、惩罚为辅的原则。法院会尽最大努力促使未成年罪犯悔过自新、重回人生正轨。

综上所述，未成年人威胁他人的判罚需根据具体情形、威胁行为性质和程度来确定，并充分考虑未成年人的年龄、心理、成长环境等因素。在处理此类案件时，应严格遵循相关法律法规，确保量刑公正合理，同时注重保护未成年人的合法权益和未来发展。如有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。