针对您提出的“未成年人受人威胁抢劫怎么判刑”的问题，这是一个涉及法律判刑的复杂议题，需要综合考虑多个因素。以下是我为您提供的详细解答：

一、刑事责任年龄的划分

首先，我们需要明确未成年人的刑事责任年龄划分。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定：

• 已满十六周岁的未成年人，如果犯有抢劫罪，应当负刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
• 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，若实施抢劫行为，同样应负刑事责任，量刑时也会从轻或减轻。
• 已满十二周岁不满十四周岁的未成年人，一般不对抢劫行为承担刑事责任，但家长或监护人需加强管教，必要时政府可采取收容教养措施。

二、量刑标准与特殊情节

对于未成年人抢劫的量刑，除了考虑年龄因素外，还需要考虑犯罪情节和特殊情节：

1. 基本量刑：根据《刑法》第二百六十三条，抢劫罪的基本量刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 加重情节：如果存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或抢险救灾救济物资等加重情节，则可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。但对于未成年人，即便有加重情节，法院也会从轻或减轻处罚。

3. 被胁迫参与抢劫：如果未成年人是被胁迫参与抢劫，且在共同犯罪中起次要作用，视为从犯，会从轻、减轻或免除处罚。

4. 自首与立功：如果未成年人有自首或立功表现，也能相应地减轻处罚。

三、实际案例与判刑考量

以实际案例为例，假设一个15岁的未成年人甲某，在放学路上被他人胁迫，采用威胁手段抢得同学乙某价值500元的手机一部。由于甲某已满十四周岁不满十六周岁，且实施了抢劫行为，应当负刑事责任。但考虑到其为未成年人，且是在被胁迫的情况下参与抢劫，犯罪情节相对较轻（未造成严重后果，无加重情节），法院在量刑时会从轻或减轻处罚，可能判处三年以下有期徒刑，甚至有可能适用缓刑等非监禁刑。

四、总结与建议

未成年人抢劫是一个严重的社会问题，但具体判刑需综合考虑多方面因素，包括年龄、犯罪情节、特殊情节等。作为家长和社会成员，我们应加强对未成年人的关爱与教育，预防其走上犯罪道路。同时，对于已犯罪的未成年人，司法机关也应秉持“教育、感化、挽救”的方针，给予他们改过自新的机会。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。