结论：公司注销后，原则上不能以原公司名义委托收款，但可通过合法程序处理尾款事宜，具体需分情况讨论。以下为详细分析：

1. 公司注销后的法律地位
   根据《公司法》及《民法典》相关规定，公司完成注销登记后，其法人资格终止，不再具备民事权利能力和行为能力。因此，原公司无法以自身名义委托收款或从事任何法律行为。若试图以已注销公司名义操作，可能涉及伪造文书、虚假陈述等违法行为，需严格避免。

2. 尾款处理的合法途径
   公司注销后，尾款作为公司财产，需通过清算程序分配给权利人。具体流程如下：

   • 清算组处理：若公司注销时未完成清算，股东或债权人可申请成立清算组，由清算组以公司财产（包括尾款）清偿债务后，剩余财产按股东出资比例分配。
     
   • 股东分配：若公司已清算完毕，尾款已纳入剩余财产分配范围，股东可依据清算报告直接主张权利，无需委托收款。
     
   • 债权转让：若尾款属于公司对第三方的债权，可在清算阶段依法转让给股东或其他主体，由受让人以自身名义收款，但需履行通知债务人的法定程序。

3. 特殊情形下的委托收款可能性
   若公司注销后，尾款因特殊原因（如合同约定、行政程序等）仍需以原公司名义处理，可尝试以下方式：

   • 恢复主体资格：通过行政复议或诉讼程序撤销注销登记，恢复公司法人资格（需符合《市场主体登记管理条例》规定的撤销条件）。
     
   • 授权委托：若公司注销前已签署委托收款协议且协议有效期覆盖注销后期间，可依据协议约定由受托人继续收款，但需确保协议合法有效且未违反清算程序。
     
   • 第三方代收：与付款方协商，由股东或其他关联方以自身名义代收尾款，但需签订书面协议明确权利义务，避免纠纷。

建议：

• 优先通过清算程序合法分配尾款，避免法律风险；
  
• 若情况复杂，可提供具体合同、注销文件等材料，进一步分析操作路径。
  

如有其他疑问，欢迎直接向我咨询。