结论：公司注销后，未收款一般不可以直接委托代收，但可通过特定方式处理相关债权。以下从不同角度进行分析：
一、公司注销后的法律地位
公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的消失。根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司注销后，其民事权利能力和民事行为能力均告消灭，无法再以公司名义进行任何法律行为，包括委托代收款项。
二、未收款的处理方式
清算程序中的处理：
- 在公司注销前，应依法进行清算程序，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人申报债权等。
- 清算组在清算期间有权处理公司财产，包括收取公司债权。若未收款在公司注销前已纳入清算范围，并由清算组负责处理，则清算组可依法进行代收或采取其他合法方式处理。
注销后债权的处理：
- 若公司注销时未对未收款进行妥善处理，且该债权未随公司注销而消灭（即债权本身仍有效），则原公司股东或相关权利人可能需通过法律途径追讨。
- 在这种情况下，原公司股东或相关权利人不能直接以公司名义委托代收，但可以个人名义或通过其他合法主体（如新设立的公司、合伙企业等）进行追讨。不过，这通常涉及复杂的法律程序和证据收集，建议咨询专业律师以获取具体指导。
三、委托代收的法律限制
- 主体资格限制：由于公司注销后法人资格终止，无法再作为委托方进行委托代收。
- 合同相对性原则：委托代收通常基于委托合同产生，而委托合同的双方需具备相应的民事权利能力和民事行为能力。公司注销后，无法再作为合同一方签订委托合同。
- 债权转让的可能性：若未收款债权在公司注销前已合法转让给第三方（如股东、债权人等），则受让方有权以自己名义进行追讨，包括委托代收。但这种情况需满足债权转让的法定条件，并办理相关手续。
四、建议与风险提示
- 在公司注销前妥善处理未收款：包括纳入清算范围、与债务人协商还款计划、通过法律途径追讨等。
- 咨询专业律师：若公司注销后发现存在未处理的未收款债权，建议及时咨询专业律师，了解具体法律途径和风险，并制定合适的追讨策略。
- 注意法律时效：在追讨未收款时，需注意相关法律时效的规定，避免因超过时效而丧失追讨权利。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。