结论：公司到期不经营时，是否可以委托其他公司代为收款，需根据具体情况判断，主要涉及公司经营状态、委托收款行为的合法性及合同约定等多个方面。以下从不同角度进行分析：

一、公司经营状态与委托收款的关系

1. 公司正常存续但暂不经营：

   • 若公司虽到期不经营，但并未注销或吊销营业执照，仍处于正常存续状态，理论上可以委托其他公司代为收款。但需确保该委托行为符合公司章程及内部管理规定，且不违反相关法律法规。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司有权自主决定其经营方式和业务范围，包括委托其他公司代为处理特定事务。但需注意，委托收款行为应基于合法、合规的前提，不得损害公司、股东或第三方的利益。

2. 公司已注销或吊销营业执照：

   • 若公司已注销或吊销营业执照，则其主体资格已消灭，不再具备签订合同或进行民事活动的权利能力。因此，此时委托其他公司代为收款的行为是无效的，且可能涉及违法违规行为。
   • 法律后果：若公司已注销或吊销营业执照后仍委托其他公司代为收款，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。

二、委托收款行为的合法性

1. 合法委托：

   • 若公司委托其他公司代为收款的行为基于合法、有效的委托合同，且委托事项明确、合法，则该行为是合法的。
   • 注意事项：在签订委托合同时，应明确双方的权利义务、委托事项、委托期限、费用及支付方式等条款，以确保合同的合法性和有效性。

2. 非法委托：

   • 若委托收款行为涉及非法活动，如洗钱、逃税等，则该行为是违法的，且可能构成犯罪。
   • 法律后果：非法委托收款行为可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等，并可能对公司及其相关责任人员产生严重的法律后果。

三、合同约定与委托收款

1. 合同中有明确约定：

   • 若公司与第三方（如客户、供应商等）的合同中明确约定了委托收款的相关条款，则公司应按照合同约定履行义务，包括委托其他公司代为收款（若合同允许）。
   • 注意事项：在履行合同过程中，应确保委托收款行为符合合同约定，并保留相关证据以备查证。

2. 合同中无明确约定：

   • 若合同中未明确约定委托收款的相关条款，则公司需与第三方协商一致后，方可委托其他公司代为收款。否则，可能构成违约行为，需承担相应的法律责任。
   • 建议：在签订合同时，应充分考虑未来可能出现的委托收款情况，并在合同中明确相关条款，以避免不必要的纠纷和损失。

四、实际操作建议

1. 评估公司经营状态：在决定委托其他公司代为收款前，应首先评估公司的经营状态，确保公司仍处于正常存续状态。
2. 审查合同条款：仔细审查与第三方的合同条款，确保委托收款行为符合合同约定或已与第三方协商一致。
3. 签订合法有效的委托合同：与受托公司签订合法有效的委托合同，明确双方的权利义务和委托事项等条款。
4. 保留相关证据：在委托收款过程中，应保留相关证据以备查证，如委托合同、收款凭证等。

总结：公司到期不经营时是否可以委托其他公司代为收款，需根据公司的经营状态、委托收款行为的合法性及合同约定等多个方面进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。