可以委托其他公司收款。从法律层面来讲，这种行为属于委托代理行为，是被法律所允许的。在商业活动中，企业常常会遇到无法亲自收款的情况，这时委托其他公司帮忙收款就成为了一种可行的选择。
不过，在进行此类委托时，有几个关键点需要注意：
签订清晰明确的委托代理合同：这是保障双方权益的基础。合同中应详细写明委托事项，比如具体是收取哪笔款项；明确权限，即受托人可以采取哪些方式收款；规定期限，确定收款的时间范围；同时还要清晰界定双方的权利和义务。
受托人需在授权范围内行事：受托人在进行收款活动时，必须以委托人的名义，并且在授权范围内行事。如果受托人超越权限引发问题，由受托人自行负责。
明确违约责任：由于这种委托存在一定风险，比如受托人不诚信，收款后不及时转交等，因此在合同中应明确违约责任等内容，以此保障委托人的合法权益。
举个例子，如果A公司委托B公司向C公司收取货款，B公司需要依照A公司的指示，和C公司对接收款相关事宜。如果B公司未按指示操作且未及时转款，就存在过错。若因B公司超越权限或过错给A公司造成损失，A公司可依据合同要求B公司承担违约责任并赔偿损失。
综上所述，虽然可以委托其他公司收款，但在选择受托公司时要谨慎，并在合同中明确各项条款和违约责任，以保障自身的合法权益。