公司可以帮其他公司代收货款，但必须基于合法的授权或合同约定等正当理由，否则可能构成违法。以下从不同角度进行详细分析：

1. 有合法委托授权的情况：

   • 如果公司之间有明确的委托收款协议，一方委托另一方代收款项，这种情况下是合法的。委托方需向受托方出具清晰的授权文件，明确代收的款项性质、范围、权限等内容。例如，A公司委托B公司代收其客户的货款，A公司需向B公司出具授权书，明确B公司可以代收的货款金额、客户名称等信息。受托方按照委托要求代收款项后，应及时将款项转交给委托方。

2. 基于合同约定的情况：

   • 在一些商业合同中，可能会约定由一方代另一方收取特定款项。比如，在买卖合同中，约定由买方的关联公司代买方收取货款。只要合同是双方真实意思表示，且不违反法律法规强制性规定，这种代收款行为也是合法的。例如，C公司与D公司签订买卖合同，约定由D公司的子公司E公司代D公司收取C公司的货款，只要该约定不违反法律法规，就是合法的。

3. 无正当理由的代收款情况：

   • 若公司之间没有合法依据，一方擅自代另一方收款，可能构成侵权或不当得利。收款方没有权利占有该款项，应及时返还给真正的权利人。否则，权利方有权通过法律途径要求其返还代收款项，并可能要求赔偿因此造成的损失。例如，F公司未经G公司同意，擅自代收G公司的货款，F公司的行为就可能构成侵权或不当得利，G公司有权要求F公司返还货款并赔偿损失。

法律建议：

• 在进行代收款行为前，务必确保有合法的授权或合同约定。
• 签订委托收款协议或合同约定时，应明确代收的款项性质、范围、权限等内容，以避免后续纠纷。
• 如发现未经授权擅自代收款的行为，应及时采取法律措施维护自身权益。

可能的法律后果：

• 未经授权擅自代收款，可能面临被权利方要求返还代收款项并赔偿损失的法律风险。
• 如代收款行为涉及金额较大或情节严重，还可能构成刑事犯罪，如侵占罪等。

因此，公司在帮其他公司代收货款时，务必确保行为的合法性，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。