让别人公司代收货款是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若符合相关法律规定和合同约定，则不违法；反之，则可能违法。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
基于合同约定：
- 如果双方公司之间存在明确的合同，约定由一方公司代收另一方公司的货款，且该合同内容合法、有效，不违反法律法规的强制性规定，那么这种代收货款的行为是合法的。
- 例如，A公司与B公司签订销售合同，约定由B公司代收A公司销售给第三方的货款，并按照约定将货款转交给A公司。这种情况下，B公司的代收行为是基于合同约定，合法有效。
基于行业惯例或交易习惯：
- 在某些特定行业或交易中，代收货款可能是一种常见的做法或交易习惯。如果这种做法或习惯在行业内被广泛接受，且不违反法律法规的强制性规定，那么也可以认为是合法的。
- 例如，在某些物流行业中，物流公司可能会代收货款，并在货物送达后将货款转交给发货方。这种做法在物流行业中较为普遍，且通常被视为合法。
二、违法情形
无合法依据代收：
- 如果一方公司未经另一方公司同意，擅自代收其货款，且没有合法的合同依据或行业惯例支持，那么这种行为可能构成违法。
- 例如，C公司未经D公司同意，擅自代收D公司销售给第三方的货款，并拒绝将货款转交给D公司。这种情况下，C公司的行为可能构成侵占或盗窃等违法行为。
代收后挪用或侵占：
- 即使代收货款的行为本身是基于合同约定或行业惯例，但如果代收方在代收后挪用或侵占货款，不按照约定将货款转交给委托方，那么这种行为也是违法的。
- 例如，E公司按照合同约定代收F公司的货款，但E公司却将货款用于自身经营或投资等其他用途，拒绝将货款转交给F公司。这种情况下，E公司的行为可能构成违约或侵占等违法行为。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果代收货款的行为违法，代收方可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。具体后果取决于违法行为的性质、情节和后果等因素。
建议：
- 在进行代收货款行为时，双方公司应签订明确的合同，约定代收货款的金额、时间、方式、转交义务等条款，以确保行为的合法性和有效性。
- 代收方应严格按照合同约定履行代收和转交义务，不得挪用或侵占货款。
- 如果发生代收货款纠纷，双方公司应首先通过协商解决；协商不成的，可以寻求法律途径解决纠纷，如提起诉讼或申请仲裁等。
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