帮其他公司收款是否违法，取决于收款的具体行为、目的以及是否符合相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
一. 违法的收款情况
涉及偷逃税等违法目的：
- 如果帮其他公司收款是为了协助其偷逃税款、隐瞒收入或进行其他非法财务活动，那么这种行为是违法的。它可能违反《中华人民共和国税收征收管理法》等相关法律法规，并可能导致法律责任的追究。
构成洗钱或掩饰隐瞒犯罪所得：
- 如果所收款项来源于违法犯罪活动，如诈骗、贪污等，并通过收款行为来掩饰、隐瞒其来源和性质，那么这可能构成洗钱或掩饰隐瞒犯罪所得的行为，根据《中华人民共和国反洗钱法》或相关刑法条款，将受到法律制裁。
违反商业合同或代理权限：
- 如果在没有合法授权或违反商业合同的情况下，擅自以其他公司名义收款，这也可能构成违法行为，如诈骗或侵占等。
二. 合法的收款情况
- 在合法合规的商业安排下，帮其他公司收款是允许的。例如，两家公司之间有明确的商业合作，一方委托另一方代收款项，并提供了合法的授权和合同依据。在这种情况下，收款行为是合法的，受到法律保护。
三. 结论与建议
综上所述，帮其他公司收款是否违法，不能一概而论，而需根据具体情况来判断。在进行收款行为时，应确保行为的合法性，遵守相关法律法规和监管部门的规定。同时，对于任何涉嫌违法违规的收款请求，应坚决拒绝，以免卷入不必要的法律风险之中。
我建议在实际操作中，务必谨慎对待帮其他公司收款的行为，确保自身行为的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。