公司帮别人收款是否犯法，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、合法情形

1. 存在合法委托关系：

   • 如果公司基于与委托方的合法委托协议，代为收取款项，且该协议明确规定了双方的权利和义务、收费标准、收款方式等，那么这种行为是合法的。例如，公司作为第三方支付平台，根据与商户的协议，代为收取消费者的支付款项，这是典型的合法收款行为。

2. 收款方式合法：

   • 公司在收款过程中，必须严格遵守法律法规，通过合法途径进行。如通过银行转账、第三方支付平台等合法渠道收款，且未采用任何非法手段或欺诈行为。

3. 收费合理：

   • 如果公司收取的费用是合理的，且未超出市场标准或法律规定，那么这种行为也是合法的。例如，公司作为代理收款方，按照约定的比例收取一定的手续费，这是合理的商业行为。

二、违法情形

1. 无合法委托关系或欺诈行为：

   • 如果公司未经委托方同意，擅自代为收款，或者通过欺诈手段获取收款权限，那么这种行为是违法的。例如，公司冒用他人名义或伪造文件，骗取收款权限，将构成欺诈行为，可能触犯相关法律。

2. 收款方式非法：

   • 如果公司在收款过程中采用非法手段，如通过非法集资、洗钱等方式进行收款，那么这种行为将触犯相关法律。例如，公司利用收款行为进行洗钱活动，将受到法律的严厉制裁。

3. 收费过高或不合理：

   • 如果公司收取的费用过高，明显超出合理范围，可能涉嫌敲诈勒索等违法犯罪行为。例如，公司以高额手续费为条件，强迫委托方接受其收款服务，这种行为可能构成敲诈勒索。

三、法律后果与建议

• 法律后果：如果公司的收款行为违法，将可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。具体后果取决于违法行为的性质和严重程度。
• 建议：
  1. 确保合法委托：公司在代为收款前，应确保与委托方建立合法的委托关系，并签订详细的委托协议。
  2. 遵守法律法规：在收款过程中，公司应严格遵守法律法规，通过合法途径进行收款，避免采用任何非法手段。
  3. 合理收费：公司应制定合理的收费标准，并确保收费透明、公正，避免收取过高或不合理费用。
  4. 及时咨询：如果公司对收款行为的合法性存在疑问，应及时向我咨询，以获取专业的法律意见和帮助。

总之，公司帮别人收款是否犯法，取决于是否存在合法委托关系、收款方式是否合法以及收费是否合理等因素。公司应严格遵守法律法规，确保收款行为的合法性，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。