个人代帮公司收款，在获得公司明确授权的情况下是合法的。下面我详细为您解释：

1. 合法代收的前提：

   • 个人若要代公司收款，必须首先取得公司的正式授权。这种授权通常是书面的，比如委托协议，并详细约定个人有权以公司名义代收款项，且代收行为在授权范围内进行。
   • 当个人获得这样的明确授权后，其代收行为就具有法律效力，公司、交易相对方以及代收个人之间的权益都能得到法律保障。

2. 无授权代收的风险：

   • 如果没有有效授权就擅自代收，可能会引发一系列问题。对于公司来说，可能导致财务流程混乱，款项性质难以明确，进而影响财务核算和管理。
   • 对于交易相对方来说，可能会对代收人的身份及代收行为的合法性产生质疑，从而影响交易的正常进行。
   • 对于代收个人来说，可能会面临法律风险，如被公司追究责任或陷入法律纠纷。

3. 代公司收款的正确做法：

   • 在代收之前，务必取得公司的正式授权，并明确代收的范围、对象等具体事项。
   • 在代收过程中，要妥善保存相关凭证，如收款记录、转账凭证等。这些凭证不仅能方便后续核对账目，还能在可能出现的法律纠纷中作为重要依据。

4. 实例分析：

   • 假设小朱是小丽公司的员工，小朱在未获得公司明确授权的情况下，以公司名义代收了小胡支付给小丽公司的一笔货款。这种情况下，小朱的行为可能构成无权代理，公司有权不认可该收款行为，从而引发法律纠纷。
   • 如果小朱事先获得了公司的书面授权，并在授权范围内进行代收，那么他的行为就是合法的，公司、小胡和小朱之间的权益都能得到有效保障。

综上所述，个人代帮公司收款在获得公司明确授权的情况下是合法的。如果没有授权或超出授权范围进行代收，可能会引发一系列法律问题和风险。因此，建议在进行代收行为之前，务必确保已经获得了公司的正式授权。