推销POS机的公司并非普遍不让签合同，是否签订合同取决于公司的经营模式和双方协商的结果。以下从不同角度为你详细分析：

一、合同签订的普遍性与必要性

在商业活动中，合同是明确双方权利和义务的重要法律文件。对于推销POS机的公司而言，与客户签订合同有助于规范双方的行为，保护各自的合法权益。因此，从普遍性和必要性的角度来看，推销POS机的公司应当与客户签订合同。

二、可能不签订合同的情况

尽管签订合同是普遍且必要的，但在实际操作中，也可能存在一些推销POS机的公司不与客户签订合同的情况。这可能由以下原因导致：

1. 经营模式灵活：一些公司可能采用更为灵活的经营模式，如通过代理商或合作伙伴进行销售，而代理商或合作伙伴可能与客户直接进行交易，导致公司本身不与客户签订合同。
2. 简化流程：为了简化销售流程，提高销售效率，一些公司可能选择不与客户签订详细的合同，而是通过口头协议或简单的订单形式来确认交易。然而，这种方式存在较大的法律风险，一旦发生纠纷，双方可能难以维权。
3. 客户要求：在某些情况下，客户可能出于各种原因（如信任、便捷性等）要求不签订合同。然而，这并不意味着公司可以免除其法律责任。如果公司未与客户签订合同，但双方之间存在事实上的交易关系，公司仍需承担相应的法律责任。

三、不签订合同的法律风险

如果推销POS机的公司不与客户签订合同，可能面临以下法律风险：

1. 权益难以保障：没有合同作为依据，一旦发生纠纷（如产品质量问题、售后服务问题等），双方可能难以明确各自的责任和义务，导致维权困难。
2. 法律责任加重：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，未签订书面合同并不影响合同的成立和效力。如果双方之间存在事实上的交易关系，公司仍需承担相应的法律责任。然而，由于缺乏书面证据，公司在维权时可能面临更大的困难。
3. 信誉受损：不签订合同可能给客户留下不专业、不可靠的印象，从而影响公司的信誉和口碑。

四、建议与措施

为了降低法律风险并保障双方权益，我建议推销POS机的公司在与客户进行交易时采取以下措施：

1. 签订书面合同：无论交易金额大小或交易方式如何，都应与客户签订书面合同，明确双方的权利和义务。
2. 明确合同条款：合同条款应详细、明确，包括但不限于产品规格、价格、付款方式、售后服务等内容。
3. 保留交易证据：除了合同外，还应保留其他交易证据（如订单、发票、聊天记录等），以便在发生纠纷时能够提供有力的证据支持。

如果你在推销POS机或相关交易中遇到了合同纠纷或法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。