外国公司委派到中国的工作人员被无辜辞退，确实可以在中国起诉公司。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律适用与管辖权
法律适用：
- 根据《中华人民共和国涉外民事关系法律适用法》的相关规定，劳动关系的法律适用通常遵循“最密切联系原则”。对于外国公司委派到中国的工作人员，其劳动关系与中国存在最密切联系，因此，中国法律（特别是劳动法）将适用于此类劳动关系。
- 此外，如果双方在劳动合同中明确约定了适用的法律，且该约定不违反中国法律的强制性规定，那么该约定也将被尊重。但在无明确约定的情况下，中国法律将作为主要适用法律。
管辖权：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，对于因合同纠纷提起的诉讼，如果被告在中国境内有住所或代表机构，或者合同在中国境内签订或履行，或者诉讼标的物在中国境内，或者被告在中国境内有可供扣押的财产，或者被告在中国境内设有代表机构，那么中国法院将具有管辖权。
- 在外国公司委派到中国的工作人员被无辜辞退的情况下，由于劳动关系在中国境内履行，且可能涉及在中国境内的工资支付、社会保险等权益，因此中国法院通常将具有管辖权。
二、起诉条件与程序
起诉条件：
- 原告（即被辞退的工作人员）需要证明其与外国公司之间存在劳动关系，且该劳动关系受中国法律保护。
- 原告需要证明其被无辜辞退，即辞退行为缺乏合法依据或违反了劳动合同的约定。
- 原告需要明确其诉讼请求，如要求支付工资、经济补偿金、赔偿金等。
起诉程序：
- 原告需要向有管辖权的中国法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
- 法院将审查起诉状及证据材料，决定是否受理案件。
- 如果案件被受理，法院将安排开庭审理，并依法作出判决。
三、可能面临的法律后果与建议
法律后果：
- 如果法院认定外国公司的辞退行为违法，那么外国公司可能需要承担支付工资、经济补偿金、赔偿金等法律责任。
- 此外，外国公司还可能因违反中国劳动法律法规而面临行政处罚。
建议：
- 对于被无辜辞退的工作人员，建议首先尝试与外国公司进行协商，寻求和解或调解。
- 如果协商无果，可以寻求劳动仲裁机构的仲裁或向中国法院提起诉讼。
- 在整个过程中，建议保留好相关证据材料，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便在需要时提供证明。
总结来说，外国公司委派到中国的工作人员被无辜辞退后，可以在中国起诉公司。在起诉前，建议了解相关法律适用与管辖权问题，准备好起诉条件与程序所需的材料，并考虑可能面临的法律后果与应对策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。