子公司设立企业年金直接延用母公司方案时，是否需要招标需分情况讨论，具体如下：

1. 若母公司企业年金方案已涵盖子公司，且子公司无特殊调整需求
   根据《企业年金办法》及配套规定，企业年金方案需经集体协商确定并报人社部门备案。若母公司方案已明确覆盖子公司（如通过章程、协议或集体合同约定），且子公司完全沿用母公司方案（包括缴费比例、领取条件、管理方式等核心条款），则无需单独招标。但需注意：

   • 子公司需确保自身符合母公司方案适用条件（如员工范围、工龄要求等）；
     
   • 母公司方案需已依法完成备案，且未超出法律法规允许的范围（如缴费比例不超过工资总额的8%+8%）。

2. 若子公司需对母公司方案进行实质性修改或选择独立管理
   若子公司希望调整缴费比例、领取条件、投资组合等核心条款，或拟独立选择受托人、账户管理人、托管人、投资管理人（以下简称“四类机构”），则需重新履行以下程序：

   • 集体协商：子公司需与职工代表或工会协商，形成独立方案；
     
   • 招标或遴选：根据《企业年金基金管理办法》，选择四类机构时需通过招标、竞争性谈判或商务谈判等方式确定，确保程序合规；
     
   • 备案：将修改后的方案报子公司所在地人社部门备案。
     法律依据：《企业年金办法》第九条、第二十一条；《企业年金基金管理办法》第十一条。

3. 特殊情形：子公司属国有企业或上市公司
   若子公司为国有企业或上市公司，还需遵守额外规定：

   • 国有企业：根据《国有控股上市公司（境内）实施股权激励试行办法》等，企业年金方案需经国资监管部门审核或备案；
     
   • 上市公司：需符合证监会关于关联交易、信息披露的要求，若选择母公司关联方作为管理机构，可能需独立招标并披露。

建议行动步骤：

1. 核查母公司企业年金方案是否明确覆盖子公司；
   
2. 确认子公司是否需修改方案核心条款或独立管理；
   
3. 根据结果选择直接沿用或重新招标，并履行备案程序。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询企业年金合规、招标程序或集体协商等问题。