结论前置：劳动仲裁后公司过了15天没签收，这并不影响仲裁裁决的效力，但后续的执行或送达程序可能会因此受到一定影响。以下是对此问题的详细分析：
一、仲裁裁决的效力
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁裁决自作出之日起即发生法律效力。这意味着，无论公司是否签收仲裁裁决书，裁决的效力都不受影响。公司应当按照裁决书的要求履行相应的义务，如支付赔偿金、补缴社会保险等。
二、送达程序的影响
视为送达：如果公司未在规定时间内（通常是15天）签收仲裁裁决书，仲裁机构可能会采取公告送达等方式进行送达。在公告送达的情况下，自公告发布之日起经过一定期限（如60日），即视为送达。此时，公司即使未实际收到裁决书，也被视为已经知晓裁决内容，并应当履行相应义务。
申请强制执行：如果公司未按照裁决书的要求履行义务，劳动者可以向人民法院申请强制执行。在申请强制执行时，劳动者需要提供仲裁裁决书作为执行依据。如果公司未签收裁决书，但仲裁机构已经通过公告等方式进行了送达，那么劳动者仍然可以凭借有效的仲裁裁决书向法院申请强制执行。
三、后续行动建议
与公司沟通：首先，劳动者可以尝试与公司进行沟通，了解公司未签收裁决书的原因，并督促其尽快履行裁决义务。有时候，公司可能由于内部流程或管理问题而未能及时签收，通过沟通可以解决问题。
咨询仲裁机构：如果与公司沟通无果，劳动者可以咨询仲裁机构，了解裁决书的送达情况以及后续的执行程序。仲裁机构可以提供相关的法律指导和帮助，确保劳动者的权益得到保障。
申请强制执行：如果公司仍然拒绝履行裁决义务，劳动者可以向人民法院申请强制执行。在申请强制执行时，劳动者需要准备充分的证据材料，包括仲裁裁决书、送达证明等，以证明公司未履行裁决义务的事实。
特殊情况说明：如果公司确实存在无法联系或拒不签收的情况，且仲裁机构无法通过公告等方式进行有效送达，那么劳动者可能需要考虑通过其他法律途径来维护自己的权益，如提起民事诉讼等。不过，这种情况相对较少见，且需要具体分析具体情况。
总结与建议：劳动仲裁后公司过了15天没签收，并不影响仲裁裁决的效力。劳动者可以通过与公司沟通、咨询仲裁机构或申请强制执行等方式来维护自己的权益。如果遇到特殊情况或复杂问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。