结论：劳动仲裁后，若公司过了15天未签收仲裁裁决书，该裁决书仍会生效，但具体生效时间及后续处理需根据实际情况判断。
法律条款及分析：
仲裁裁决书的生效时间：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条：“当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。” 这意味着，如果公司在收到仲裁裁决书后15日内未提起诉讼，裁决书即发生法律效力，无论公司是否签收。
未签收的影响：
- 仲裁裁决书的签收是公司接收裁决书并知晓其内容的法律程序。如果公司未签收，这并不影响裁决书的法律效力，但可能会影响裁决书的送达和执行程序。在实际操作中，仲裁机构或法院可能会采取公告送达等方式确保公司知晓裁决内容。
后续处理：
- 一旦裁决书生效，公司应履行裁决书所确定的义务。如果公司不履行，劳动者可以向人民法院申请强制执行。
- 如果公司认为仲裁裁决存在错误或不当之处，且未在法定期限内提起诉讼，那么公司可能失去了通过法律途径救济的机会。
特殊情况说明：
- 如果仲裁裁决书因公司未签收而无法直接送达，仲裁机构或法院可能会采取其他送达方式，如公告送达。在公告送达的情况下，公告期满后，即使公司未实际签收，裁决书也视为送达并生效。
建议：
- 对于劳动者而言，如果公司未在法定期限内签收仲裁裁决书，且未提起诉讼，劳动者可以关注裁决书的生效情况，并在必要时向人民法院申请强制执行。
- 对于公司而言，如果收到仲裁裁决书后认为存在错误或不当之处，应及时咨询专业律师，并在法定期限内提起诉讼，以维护自身合法权益。
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