结论：被软暴力胁迫签订的协议，过了三年能否撤销，需结合具体情况判断，但一般来说，若超过一年除斥期间，撤销权可能已消灭；不过，若胁迫行为持续存在或存在其他特殊情形，仍有可能主张撤销。

分析说明：

1. 胁迫签订协议的法律性质：

   • 根据《民法典》的相关规定，因胁迫而订立的合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。胁迫是指以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的情形。软暴力胁迫，如果达到了使对方产生恐惧心理并因此签订协议的程度，同样构成胁迫。

2. 撤销权的行使期限：

   • 撤销权应当在当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。这是法律规定的除斥期间，一旦超过这个期限，撤销权将消灭，即无法再主张撤销该协议。
   • 在您的情况下，如果协议签订后已经过了三年，且没有证据表明胁迫行为持续存在或者存在其他导致撤销权行使期限中断、中止的情形，那么撤销权很可能已经消灭。

3. 特殊情形的考虑：

   • 如果胁迫行为在协议签订后仍然持续存在，或者受胁迫方在一年内因某种原因（如被限制人身自由、无法联系外界等）无法行使撤销权，那么可能构成撤销权行使期限的中断或中止。在这种情况下，受胁迫方仍然有可能在胁迫行为终止后的一年内主张撤销协议。
   • 另外，如果协议内容涉及重大误解、显失公平等其他可撤销的情形，且这些情形的撤销权行使期限尚未届满，那么受胁迫方也可以考虑基于这些理由主张撤销协议。

行动建议：

• 收集证据：如果您认为协议是在软暴力胁迫下签订的，且希望主张撤销，那么首先需要收集相关证据，如胁迫行为的证据、协议签订时的情境证据等。
• 咨询专业律师：由于撤销权的行使涉及复杂的法律程序和证据规则，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估您的案件情况和撤销权的行使可能性。
• 及时行使权利：如果您决定主张撤销协议，那么应当尽快行使权利，以免超过撤销权的行使期限。

后续思考：

• 在签订任何协议时，都应当保持警惕，确保自己的意思表示真实、自愿。如果遇到胁迫等不法行为，应当及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
• 对于已经签订的协议，如果存在可撤销的情形，也应当及时行使撤销权，以免错过最佳时机。同时，也应当注意保留相关证据，以便在需要时证明自己的主张。