是的，当事人可以达成和解并由仲裁庭根据和解协议制作仲裁调解书。以下是对这一问题的详细解析：

一、仲裁调解书的性质与效力

仲裁调解书是仲裁庭或仲裁员根据双方当事人达成的调解协议制作的，具有法律约束力的法律文书。它详细记录了仲裁请求、争议事实、调解过程及结果，并明确了仲裁费用的承担和调解书的法律效力。一旦双方当事人签收，仲裁调解书即发生法律效力，对双方均具有约束力。

二、当事人和解与仲裁调解书的关系

1. 和解的达成：在劳动仲裁过程中，双方当事人有权在仲裁庭的主持下进行调解，也可以自行达成和解。和解是双方自愿、平等协商的结果，体现了当事人的意思自治。

2. 调解书的制作：如果双方当事人达成了和解协议，并希望将该协议以法律文书的形式固定下来，可以向仲裁庭提出申请，由仲裁庭根据和解协议制作仲裁调解书。调解书的内容应全面、准确、合法，确保其法律效力和可执行性。

三、仲裁调解书的内容与格式

仲裁调解书通常包括以下几个部分：

1. 首部：包括标题、编号以及当事人基本信息等，用于明确调解书的身份和适用对象。

2. 正文：

   • 仲裁请求：列出申请人向仲裁机构提出的具体请求事项。
   • 事实和理由：客观阐述引发仲裁的事件经过以及申请人提出仲裁请求的合理性和合法性。
   • 调解过程：简要叙述仲裁庭组织双方进行调解的过程。
   • 调解结果：明确双方达成的调解协议具体条款，这是仲裁调解书的核心内容。
   • 仲裁费用：说明仲裁费用的承担情况。

3. 尾部：

   • 调解书份数：写明调解书制作的总份数及各方当事人所持的份数。
   • 法律效力声明：注明调解书的法律约束力，提醒双方当事人遵守调解结果。
   • 签名及盖章：由仲裁员签名并加盖仲裁机构的公章。
   • 制作日期及地点：写明调解书的具体制作时间和地点。

四、注意事项

1. 调解书的签收：调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。如果在调解书签收前当事人反悔，仲裁庭应当及时作出裁决。

2. 调解书的执行：一旦调解书发生法律效力，双方当事人应自觉履行调解书所确定的义务。如果一方当事人不履行，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。

3. 调解书的变更与撤销：在特定情况下，如调解书存在重大误解、显失公平等情形，当事人可以向仲裁庭或人民法院申请变更或撤销调解书。但这种情况较为特殊，需要满足一定的法律条件。

总结来说，当事人可以在劳动仲裁过程中达成和解，并由仲裁庭根据和解协议制作仲裁调解书。调解书具有法律约束力，对双方当事人均具有约束力。如果您在劳动仲裁过程中遇到了相关问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。