结论：在同一单位连续工作二十年，但中间换了几个外包公司，不一定能算作在同一单位连续工作，这主要取决于与实际用工单位之间劳动关系的连续性以及相关证据的充分性。以下从不同角度进行分析：
一、劳动关系连续性的判断
法律视角：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳动关系的建立、变更、终止等均需遵循法定程序，并通常以书面劳动合同为形式要件。
- 若您与每个外包公司均签订了独立的劳动合同，且这些合同之间不存在连续或承接关系，那么从法律形式上看，您与每个外包公司均建立了独立的劳动关系。
- 然而，若您实际上一直在为同一实际用工单位提供劳动，且该单位通过更换外包公司的方式规避法律责任，那么您可能仍被视为与该实际用工单位存在连续的劳动关系。这需要根据具体情况，如工作场所、工作内容、工资发放、管理关系等综合判断。
实践视角：
- 在实践中，判断劳动关系是否连续，除了考虑法律形式外，还会关注实际用工情况。例如，若您的工作岗位、工作内容、工作地点等均未发生变化，且工资发放、管理关系等也保持连续性，那么即使更换了外包公司，也可能被视为在同一单位连续工作。
- 但若更换外包公司后，您的工作岗位、工作内容、工作地点等发生了显著变化，或者工资发放、管理关系等出现了断裂，那么可能难以认定劳动关系连续。
二、证据的充分性
书面证据：
- 劳动合同是证明劳动关系存在及连续性的重要书面证据。若您能提供与每个外包公司签订的劳动合同，以及这些合同之间的承接或连续关系证明（如续签协议、变更协议等），将有助于证明劳动关系的连续性。
- 若实际用工单位通过更换外包公司的方式规避法律责任，您可能需要收集其他证据来证明与实际用工单位之间的劳动关系，如工作证、工资条、考勤记录、工作邮件、聊天记录等。
证人证言：
- 同事、上级或客户的证言也可能成为证明劳动关系连续性的重要证据。他们可以提供关于您工作情况、管理关系等方面的信息，有助于还原事实真相。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若能证明劳动关系连续，您可能享有与在同一单位连续工作相关的权益，如经济补偿金、年休假、工龄计算等。
- 若无法证明劳动关系连续，您可能只能依据与每个外包公司签订的劳动合同来主张相关权益。
建议：
- 收集证据：尽可能收集与劳动关系连续性相关的证据，包括书面证据和证人证言。
- 咨询专业律师：由于劳动关系连续性的判断涉及复杂的法律事实和法律适用问题，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 主张权益：在确认劳动关系连续性的基础上，您可以根据相关法律法规和劳动合同的约定，向实际用工单位或外包公司主张相关权益。
最后，若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。