在帮公司开车途中发生主责事故致车上另一人员死亡的情况下，驾驶员的责任承担需根据具体情况综合分析，主要涉及民事赔偿责任、刑事责任和行政责任三个方面。以下是对此问题的详细解析：

1. 民事赔偿责任

   • 公司承担主要责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，如果驾驶员是在执行公司安排的正常工作任务过程中发生交通事故，且事故责任主要由驾驶员承担，那么民事赔偿责任首先由公司承担。
   • 驾驶员可能承担连带责任：如果驾驶员对事故的发生存在故意或者重大过失（如醉酒驾驶、超速行驶、闯红灯等严重违反交通规则的行为），则需要与公司承担连带赔偿责任。公司在承担赔偿责任后，有权向有故意或者重大过失的驾驶员进行追偿。

2. 刑事责任

   • 构成交通肇事罪：如果驾驶员违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡，且负事故主要责任或者全部责任的，其行为构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 不构成犯罪的情况：如果交通事故中，驾驶员对事故的发生负同等责任、次要责任或者无责任，一般情况下不构成交通肇事罪，不需要承担刑事责任。但需注意，即使不构成交通肇事罪，驾驶员仍可能因其他交通违法行为受到行政处罚。

3. 行政责任

   • 交通违法行为的处罚：无论事故责任如何划分，只要驾驶员在交通事故中存在交通违法行为（如超速、超载、疲劳驾驶等），都将受到公安机关交通管理部门的行政处罚，包括罚款、暂扣或者吊销驾驶证、拘留等。这些处罚旨在维护交通秩序，保障公共安全。

总结与建议：

• 每个案件的具体情况都有所不同，法律程序也可能相当复杂。在处理此类事故时，应综合考虑各种因素，包括驾驶员的行为、公司的管理制度、事故发生的具体原因等。
• 如果您或您所在的公司面临此类情况，建议尽快寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到妥善保护。作为专注于交通事故、保险理赔领域的律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务。
• 同时，驾驶员和公司也应加强安全管理，遵守交通规则，预防类似事故的发生。这不仅是法律的要求，也是保障员工和公众安全的重要措施。