在抢劫案件中，当财物被害人和嫌疑人各执一词时，认定抢劫行为及财物的归属需综合考虑多方面因素，包括行为人的主观故意、客观行为、被抢财物的性质与价值，以及行为人与被害人之间的关系等。以下是对这一问题的详细分析：
一、主观故意的认定
行为人意图：
- 行为人必须明知所抢劫的对象是特定的财物，并具有非法占有该财物的目的。这要求行为人在实施抢劫时对所抢财物有明确的认知和意图。例如，若行为人声称抢劫的是“值钱的东西”，但被害人指认的是特定珠宝，此时需结合行为人的供述、现场情况等综合判断其主观故意。
被害人陈述：
- 被害人的陈述是认定抢劫财物的重要依据。被害人作为直接受害者，其陈述往往能直接反映抢劫发生时的具体情况。然而，被害人的陈述也可能存在偏差或夸大，因此需结合其他证据进行印证。
二、客观行为的认定
抢劫手段：
- 行为人实施了以暴力、胁迫或其他方法劫取财物的行为，这些手段旨在使被害人无法反抗或不敢反抗。抢劫手段的暴力程度、胁迫方式等，都是判断抢劫行为是否成立的重要因素。
财物特征：
- 被抢的财物必须是特定的，具有明确性、可识别性和独特性。例如，某件具体的珠宝、艺术品或特定金额的现金等。若财物特征不明确，如仅描述为“一些钱”或“几件衣服”，则难以准确认定抢劫的财物。
三、财物性质与价值的认定
财物性质：
- 考虑被抢财物的性质，特别是其是否具有特殊的纪念意义、历史价值或艺术价值等。这些特殊性质可能影响财物的价值认定及抢劫行为的严重性。
财物价值：
- 财物的价值是认定抢劫行为的重要情节之一。根据《刑法》及相关司法解释，抢劫财物的价值大小可能影响量刑的轻重。在财物被害人和嫌疑人各执一词时，需通过专业鉴定或市场调查等方式确定财物的实际价值。
四、行为人与被害人关系的认定
特殊关系影响：
- 行为人与被害人之间的特殊关系可能影响对抢劫行为的认定。例如，家庭成员或近亲属之间的抢劫行为可能因特殊关系而从宽处理。但若教唆或伙同他人实施抢劫，则表明行为人主观恶性较大，此时可以抢劫罪定罪处罚。
证据收集：
- 在认定抢劫行为时，需收集充分的证据来支持或反驳被害人和嫌疑人的陈述。这些证据可能包括现场勘查记录、物证、证人证言、监控录像等。通过综合分析这些证据，可以更准确地认定抢劫行为及财物的归属。
五、综合分析与判断
在具体案件中，抢劫财物的认定需根据实际情况进行综合分析和判断。例如，若被害人指认的财物与嫌疑人供述的财物在特征、价值等方面存在明显差异，且缺乏其他证据支持被害人的陈述，则可能难以认定嫌疑人抢劫了被害人所指认的财物。反之，若被害人陈述与现场勘查记录、物证等证据相互印证，且嫌疑人无法提供合理解释或反驳证据，则更可能认定嫌疑人实施了抢劫行为。
建议：在处理此类案件时，应仔细考察行为人的主观故意、客观行为方式、被抢财物的具体性质和价值，以及行为人与被害人之间的关系等因素。同时，注重证据的收集和分析工作，确保准确适用法律，维护公平正义。若您或您身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。