您在公司工作20年却未缴纳任何保险，现因车祸产生相关权益问题，核心结论是：您有权通过法律途径要求公司补缴社保，并可结合车祸具体情况主张相应赔偿。以下从不同角度为您详细分析：

一、关于公司未缴纳社保的法律责任

1. 补缴社保的请求权
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位必须自用工之日起30日内为员工办理社保登记。您工作20年未缴纳社保，公司已涉嫌违法。您可向当地社保部门投诉，要求公司补缴养老保险、医疗保险、失业保险等（工伤保险和生育保险因属“当期缴纳当期享受”性质，一般无法补缴）。
   操作建议：携带劳动合同、工资流水、工作证明等材料，向社保稽核部门提交书面投诉，要求公司补缴社保并支付滞纳金（日万分之五）。

2. 经济补偿金的潜在权利
   若您以公司“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，您有权主张经济补偿金（工作年限×月工资）。但需注意：若您已达到退休年龄，可能无法主张经济补偿金，需结合具体年龄和当地司法实践判断。

二、关于车祸赔偿的法律路径

车祸赔偿需分情况讨论：

1. 若车祸属于工伤（如上下班途中发生非本人主要责任的交通事故）：

   • 工伤认定：根据《工伤保险条例》第十四条，您需在事故发生后1年内向社保部门申请工伤认定（需证明“上下班途中”及“非本人主要责任”，如交警事故认定书）。
     
   • 赔偿项目：包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金（若构成伤残）等。但因公司未缴纳工伤保险，所有费用需由公司承担（《工伤保险条例》第六十二条）。
     操作建议：立即收集事故证据（如现场照片、交警认定书），向公司提出工伤认定申请，若公司拒绝，可自行申请并要求公司承担赔偿。

2. 若车祸不属于工伤（如私人出行、本人主要责任）：

   • 侵权赔偿：根据《民法典》侵权责任编，您可向肇事方主张医疗费、误工费、护理费等赔偿。
     
   • 社保缺失的影响：因未缴纳医保，医疗费可能无法通过医保报销，需全部由肇事方或您自行承担。但若公司补缴社保后，部分医疗费可能通过医保追溯报销（需咨询当地社保部门）。

三、综合建议

1. 优先解决社保问题：立即向社保部门投诉补缴社保，这是后续主张其他权益的基础。
   
2. 同步处理车祸赔偿：根据车祸是否属于工伤，分别向公司或肇事方主张赔偿，注意保留所有医疗票据、误工证明等证据。
   
3. 协商与诉讼结合：若公司拒绝配合，可向劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁；若肇事方拒赔，可向法院起诉。

温馨提示：法律程序可能涉及复杂证据收集和时效问题，建议您尽快行动。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。