在法院调解中，若案外人自愿承担连带清偿责任，其身份列明方式需根据调解协议的具体形式和法律要求来确定，以下是详细说明：

1. 若调解协议以民事调解书形式出具：

   • 身份列明：案外人应明确被列为“连带清偿责任人”或“连带责任保证人”，并在调解书中详细载明其基本信息（如姓名、性别、身份证号、住址等），以及其自愿承担连带清偿责任的具体范围、期限和方式。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。案外人作为连带清偿责任人，其责任范围和期限应在调解书中明确，以便后续执行。

2. 若调解协议以调解协议书形式出具（未制作民事调解书）：

   • 身份列明：同样，案外人应被明确列为“连带清偿责任人”，并在协议书中载明其基本信息和责任内容。但需注意，此类型调解协议书需经人民法院确认后，才具有强制执行力。
   • 特别提示：为确保调解协议书的法律效力，建议双方当事人在签署后，及时向人民法院申请确认，并将案外人的连带清偿责任一并纳入确认范围。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 明确责任范围：在列明案外人身份时，务必明确其承担连带清偿责任的具体范围，是全部债务还是部分债务，以及是否包括利息、违约金等附加费用。
   • 签署与确认：确保案外人本人在调解协议上签字或盖章，并留存其有效身份证明文件复印件。若以调解协议书形式出具，还需按上述提示向人民法院申请确认。
   • 后续执行：在调解协议生效后，若债务人未履行或未完全履行义务，债权人可直接向人民法院申请执行案外人的财产，以实现债权。

总结：在法院调解中，案外人自愿承担连带清偿责任的，其身份应在调解协议中明确列明为“连带清偿责任人”，并详细载明其基本信息和责任内容。根据调解协议的具体形式，还需注意是否需要向人民法院申请确认以赋予其强制执行力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。