呈请撤销刑事拘留的情形主要包括以下几种：

1. 证据不足或错误拘留：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留必须基于充分的证据和合理的怀疑。若后续调查发现证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有犯罪事实，或者拘留决定本身存在错误，如误捕、错拘等，公安机关应当及时撤销刑事拘留。
   • 实际案例：例如，某嫌疑人因被误认为与某起案件有关而被拘留，但后续调查发现其并无涉案行为，此时公安机关应撤销对其的刑事拘留。

2. 犯罪情节轻微或无需追究刑事责任：

   • 法律依据：若犯罪嫌疑人的行为虽然构成犯罪，但情节显著轻微、危害不大，或者具有法定不追究刑事责任的情形，如已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等，公安机关可以撤销刑事拘留。
   • 实际案例：如某嫌疑人因轻微盗窃行为被拘留，但考虑到其初犯、认罪态度好且已赔偿损失，公安机关可能决定撤销刑事拘留，转而采取其他非羁押性强制措施。

3. 发现不应当追究刑事责任的其他情形：

   • 法律依据：除了上述两种情形外，若公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人存在其他不应当追究刑事责任的情形，如犯罪嫌疑人死亡、已受刑事处罚等，也应当及时撤销刑事拘留。
   • 实际案例：如某嫌疑人在被拘留期间因病去世，公安机关应立即撤销对其的刑事拘留，并终止相关刑事诉讼程序。

4. 取保候审或监视居住条件成就：

   • 法律依据：在刑事拘留期间，若犯罪嫌疑人符合取保候审或监视居住的条件，且其本人或其家属、辩护人提出申请，公安机关经审查认为符合条件的，可以撤销刑事拘留，转而采取取保候审或监视居住等非羁押性强制措施。
   • 实际案例：如某嫌疑人因涉嫌诈骗被拘留，但其家属提供担保并承诺监督其遵守相关规定，公安机关经审查认为符合条件后，撤销了对其的刑事拘留，并决定取保候审。

在呈请撤销刑事拘留时，公安机关需遵循以下程序：

• 内部审批：公安机关内部需经过严格的审批程序，确保撤销决定的合法性和合理性。
• 通知相关人员：撤销刑事拘留后，公安机关应及时通知犯罪嫌疑人及其家属、辩护人等相关人员，并告知其相关权利和义务。
• 办理相关手续：公安机关需办理撤销刑事拘留的相关手续，如释放证明、解除拘留通知书等，并确保这些手续的合法性和有效性。

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