撤销刑事拘留的法律依据主要涉及刑事诉讼中的特定情形及程序规定，但需明确的是，刑事拘留作为一种强制措施，其“撤销”并非直接对应某一具体法律条文中的“撤销”表述，而是通过不追究刑事责任、释放犯罪嫌疑人等法律后果来体现。以下从不同角度详细阐述：

一、刑事拘留的法定情形与撤销的实质

刑事拘留的法律依据主要见于《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，该条款规定了公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在出现特定情形时可以先行拘留。这些情形包括正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉，被害人或在场亲眼看见的人指认其犯罪，在身边或住处发现有犯罪证据，犯罪后企图自杀、逃跑或在逃，有毁灭、伪造证据或串供可能，不讲真实姓名、住址、身份不明，以及有流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑等。

撤销刑事拘留的实质，并非直接撤销拘留决定，而是通过不追究刑事责任、释放犯罪嫌疑人等方式，使得拘留措施不再继续执行。这通常发生在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，或者犯罪嫌疑人符合特定不追究刑事责任的情形时。

二、不追究刑事责任的情形与撤销拘留的后果

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

当出现上述情形时，若犯罪嫌疑人已被刑事拘留，公安机关或人民检察院应当撤销案件或不起诉，并立即释放犯罪嫌疑人，发给释放证明。这实际上就是撤销刑事拘留的法律后果。

三、侦查阶段撤销案件与释放犯罪嫌疑人的规定

在侦查过程中，若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条，公安机关应当撤销案件；若犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

这一规定同样适用于刑事拘留的情况。若在侦查过程中发现不应对被拘留的犯罪嫌疑人追究刑事责任，公安机关应当撤销案件并释放犯罪嫌疑人。

四、实际操作中的注意事项

1. 严格依法执行：公安机关和人民检察院在执行刑事拘留措施时，必须严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规的规定，确保公民的合法权益不受侵犯。
2. 及时审查与决定：在侦查过程中，公安机关和人民检察院应当及时审查案件证据和事实，若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当立即作出撤销案件或不起诉的决定，并释放犯罪嫌疑人。
3. 通知与释放程序：在释放犯罪嫌疑人时，应当发给释放证明，并按照法律规定通知被拘留人的家属。若因无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊情形而未通知的，有碍侦查的情形消失后应当立即通知。

综上所述，撤销刑事拘留并非直接对应某一具体法律条文中的“撤销”表述，而是通过不追究刑事责任、释放犯罪嫌疑人等法律后果来体现。在实际操作中，公安机关和人民检察院应当严格依法执行刑事拘留措施，并及时审查案件证据和事实，确保公民的合法权益不受侵犯。若您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。