关于公司设立总监（这里以安全总监为例进行说明，其他类型总监的设立流程可能因公司性质和行业规定有所不同）是否需要上级批准的问题，这主要取决于公司的性质、规模以及所处的行业监管环境。

首先，对于国有和国有控股企业而言，其分公司、子公司的安全总监设立通常受到较为严格的监管。根据相关政策文件，如《山东省人民政府安全生产委员会办公室关于贯彻落实<山东省生产经营单位安全总监制度实施办法>的通知》以及省国资委的相关解读，国有和国有控股企业的分公司、子公司安全总监往往由集团公司进行委派，并需要遵循集团公司制定的具体委派管理办法。这意味着，在这些企业中，设立安全总监通常需要得到上级（即集团公司）的批准。

其次，对于非国有和国有控股企业，安全总监的设立流程可能相对灵活一些。这些企业可以自行提出安全总监的人选，但通常需要报经负有安全生产监督管理职责的部门同意，并经过安全生产知识和管理能力的考核合格后，才能办理任职手续。虽然这一流程中并未直接提及“上级批准”，但实际上，获得相关部门的同意和考核合格，也可以视为一种形式的“批准”。

此外，无论是国有还是非国有企业，在设立总监时，都需要确保该职位的设立符合相关法律法规和行业规定，且总监的职责、权限和待遇等都需要明确界定，以确保其能够有效地履行职责，保障企业的安全生产和运营。

综上所述，公司设立总监是否需要上级批准，取决于公司的性质、规模以及所处的行业监管环境。在国有和国有控股企业中，设立总监通常需要得到上级的批准；而在非国有和国有控股企业中，虽然流程可能相对灵活，但也需要获得相关部门的同意和考核合格。因此，在具体操作时，建议企业根据自身情况，咨询相关法律法规和行业规定，以确保设立总监的流程合法合规。