公司设立是否必须要有监事，这主要取决于公司的类型和规模。以下是对这一问题的详细解答：
有限责任公司（一般情况）：
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，有限责任公司通常应当设立监事会，以监督公司的经营管理活动，保护股东的合法权益。监事会成员不得少于三人，且应包含股东代表和适当比例的职工代表，职工代表比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。
有限责任公司（规模较小或股东人数较少的情况）：
- 对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，考虑到运营成本和监督需求的平衡，法律允许不设监事会，但应设立一至二名监事来履行监督职责。此外，如果经全体股东一致同意，也可以不设监事。
股份有限公司：
- 股份有限公司由于规模较大、股东人数众多、股权分散，为保障广大股东利益和规范公司运作，法律强制要求必须设立监事会。监事会成员同样不得少于三人，且应包含股东代表和职工代表。
特殊类型公司：
- 国有独资公司：作为国家单独出资的公司形式，为防止国有资产流失并确保保值增值，也必须设立监事会。监事会成员不得少于五人，其中职工代表比例不得低于三分之一。
- 外商投资企业：外商投资的有限责任公司和股份有限公司，在实践中仍需遵循中国公司法的基本原则和要求，即根据实际情况设立相应的监事或监事会。
法律背景与建议：
- 监事会的设立是公司治理结构的重要组成部分，它有助于确保公司运营的合规性，保护股东和债权人的利益。
- 对于不同类型的公司，应根据其规模、股东人数和业务特点来合理决定是否设立监事会。如果公司规模较小、股东人数较少，且运营相对简单，可以考虑不设监事会，但应确保有足够的监督机制来保障公司运营的合规性。
- 如果公司决定设立监事会，应严格按照法律要求来组建和运作，确保监事会的独立性和有效性。监事会成员应具备相应的专业知识和经验，能够履行好监督职责。
可能法律后果：
- 如果公司未按照法律要求设立监事会或监事，可能会面临法律处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。
- 缺乏有效的监督机制可能导致公司内部管理混乱，损害股东和债权人的利益，甚至引发法律纠纷。
综上所述，公司设立是否必须要有监事，取决于公司的类型和规模。在决定是否设立监事会时，公司应充分考虑其实际情况和法律要求，确保公司治理结构的合理性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。