结论前置：入职时未签订劳动合同，准备离职时公司要求签订合同，这一行为是否合法需分情况讨论，一般情况下不合法，但存在特殊情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下，入职未签合同，离职时要求补签不合法
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”以及第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
分析：
- 若您入职时公司未与您签订书面劳动合同，且自用工之日起已超过一个月，那么公司已经违反了法律规定，应当承担向您支付双倍工资的法律责任。
- 在您准备离职时，公司要求您补签劳动合同，这一行为本身并不能改变之前未签合同的事实，也不能免除公司之前应承担的法律责任。补签合同不能作为公司逃避支付双倍工资义务的手段。
二、特殊情况下，离职时补签合同可能被视为合法或有效
特殊情形一：双方协商一致且补签合同日期追溯至入职日
- 若您与公司协商一致，同意补签劳动合同，并且补签的合同日期可以追溯至您入职之日，那么这种补签行为在某种程度上可以视为对之前未签合同状态的补正。但即便如此，公司仍需支付您自入职之日起至补签合同前一日期间的双倍工资差额（若已超过一个月）。不过，在实际操作中，若双方能够友好协商，且您同意放弃部分或全部双倍工资差额，那么这种补签行为可能不会引发法律纠纷。
特殊情形二：公司存在合理理由且未造成您损失
- 尽管这种情况较为罕见，但若公司能够证明其未及时与您签订劳动合同存在合理理由（如因您个人原因导致合同签订延迟），且未给您造成实际损失，那么在您离职时要求补签合同，可能不会被视为完全违法。但这种情况需要严格的证据支持，且实践中难以认定。
三、法律建议
- 保留证据：无论您是否同意补签合同，都建议您保留好与入职、工作相关的所有证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以备不时之需。
- 协商沟通：若公司提出补签合同的要求，您可以与公司进行协商沟通，明确双方的权利义务，特别是关于双倍工资差额的支付问题。
- 寻求法律援助：若您与公司无法就补签合同及双倍工资差额等问题达成一致意见，建议您及时寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
最后，入职未签劳动合同而离职时要求补签的行为，在一般情况下是不合法的。但具体是否合法还需根据双方协商情况、补签合同的具体内容以及是否存在特殊情形等因素进行综合判断。若您遇到此类问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。