结论前置：挂靠人还钱时，能否执行挂靠公司其到期债权，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况，结合相关法律法规和司法实践进行综合判断。以下将从多个角度对此问题进行分析。
一、法律关系分析
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠关系通常指的是一个不具备某种资质或条件的主体（挂靠人），通过与一个具备相应资质或条件的主体（被挂靠人，如挂靠公司）建立某种关系，以被挂靠人的名义从事相关活动。这种关系在法律上往往被视为一种特殊的合同关系或代理关系，但具体性质可能因案件事实和法律规定而有所不同。
到期债权的执行依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，债权人可以向人民法院申请执行债务人的到期债权。然而，这一规定主要适用于债务人明确且其财产状况清晰的情况。在挂靠关系中，挂靠人并非以自己的名义直接与第三方形成债权债务关系，而是通过挂靠公司进行。因此，直接执行挂靠公司对第三方的到期债权可能面临法律上的障碍。
二、司法实践中的处理方式
直接执行挂靠公司财产：
- 在某些情况下，如果挂靠公司明确承认挂靠人的债务，并愿意以其自身财产为挂靠人承担债务，那么债权人可以直接申请执行挂靠公司的财产。但这种情况较为少见，且需要挂靠公司的明确同意。
通过诉讼程序确认债权并执行：
- 更常见的做法是，债权人先通过诉讼程序确认挂靠人对第三方的债权（如果挂靠人以自己名义与第三方形成债权债务关系），然后再申请执行该债权。或者，如果挂靠关系导致挂靠公司成为实际债务人，债权人可以直接起诉挂靠公司并申请执行其财产。
- 在涉及挂靠关系的案件中，法院往往会根据案件事实、挂靠协议的内容以及相关法律法规，综合判断挂靠公司是否应承担债务责任。如果挂靠公司被认定为实际债务人或应承担连带责任，那么债权人可以申请执行挂靠公司的到期债权或财产。
执行异议与救济途径：
- 如果债权人申请执行挂靠公司的到期债权，挂靠公司或第三方可能会提出执行异议。此时，法院将审查异议理由是否成立，并据此作出裁定。如果异议成立，法院将中止或撤销执行；如果异议不成立，法院将继续执行。
- 债权人或挂靠公司、第三方对法院裁定不服的，还可以依法提起执行异议之诉或申请复议等救济途径。
三、具体案例与启示
案例一：某挂靠人以挂靠公司名义与第三方签订合同并形成债权债务关系。后挂靠人无力偿还债务，债权人起诉挂靠公司并申请执行其财产。法院经审理认为，挂靠公司作为合同相对方，应承担债务责任，因此支持了债权人的申请。
- 启示：在挂靠关系中，如果挂靠公司以自己名义与第三方形成债权债务关系，那么债权人可以直接起诉挂靠公司并申请执行其财产。
案例二：某挂靠人以自己名义与第三方签订合同并形成债权债务关系，但挂靠协议约定由挂靠公司承担最终债务责任。后挂靠人无力偿还债务，债权人起诉挂靠人并申请执行其财产未果后，转而起诉挂靠公司并申请执行其到期债权。法院经审理认为，根据挂靠协议约定和案件事实，挂靠公司应承担债务责任，因此支持了债权人的申请。
- 启示：在挂靠关系中，如果挂靠协议明确约定了债务承担方式或挂靠公司愿意承担债务责任，那么债权人可以根据协议约定或法律规定申请执行挂靠公司的到期债权或财产。
四、建议与总结
明确挂靠关系与债务责任：
- 在签订挂靠协议时，应明确约定双方的权利义务关系、债务承担方式以及争议解决机制等条款。这有助于在发生纠纷时明确责任主体和解决途径。
及时收集证据并寻求法律帮助：
- 在涉及挂靠关系的债务纠纷中，债权人应及时收集相关证据材料（如挂靠协议、合同、交易记录等）并寻求专业律师的法律帮助。这有助于更好地维护自身权益并提高诉讼成功率。
综合考虑多种因素并谨慎决策：
- 在决定是否申请执行挂靠公司的到期债权时，债权人应综合考虑案件事实、法律规定、司法实践以及执行成本等多种因素并谨慎决策。必要时可以咨询专业律师的意见以获取更全面的法律建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。