结论：欠款人挂靠的公司有工程款未结时，债务人可以通过执行局来执行该工程款，但需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。

详细分析：

1. 执行依据：

   • 债务人若要执行欠款人挂靠公司的工程款，首先需要确保自己拥有合法有效的债权凭证，如借条、借款合同、转账记录等，以及法院或仲裁机构作出的生效法律文书，如判决书、调解书或裁决书，这些文书应明确欠款人的还款义务。

2. 执行对象：

   • 欠款人挂靠的公司并非直接债务人，但若工程款属于欠款人的到期债权，且该债权未被其他法律程序（如保全、查封等）所限制，则债务人可以申请执行该债权。
   • 需要注意的是，执行过程中需证明欠款人与挂靠公司之间存在明确的债权债务关系，且该工程款确实属于欠款人所有或应支付给欠款人。

3. 执行程序：

   • 债务人应向有管辖权的法院（通常为欠款人住所地或财产所在地法院）提交执行申请，并提供相关证据材料，包括生效法律文书、欠款人与挂靠公司的合同或协议、工程款结算单据等。
   • 法院在受理执行申请后，会进行审查，并可能要求债务人补充材料或进行听证。
   • 若法院认为符合执行条件，会向挂靠公司发出执行通知书，要求其协助执行或直接支付工程款给债务人。

4. 可能遇到的障碍及应对：

   • 债权真实性争议：挂靠公司可能否认欠款人的债权真实性或提出抗辩。此时，债务人需提供充分证据证明债权的存在及合法性。
   • 工程款支付条件未成就：若工程款支付需满足特定条件（如工程验收合格、结算完成等），且这些条件尚未成就，则执行可能受阻。债务人需关注这些条件的成就情况，并在条件成就后及时申请执行。
   • 其他债权人优先受偿：若欠款人的其他债权人已通过法律程序对工程款进行了保全或查封，则债务人可能无法优先受偿。此时，债务人需了解其他债权人的情况，并考虑是否参与分配或采取其他法律措施。

5. 法律建议：

   • 在申请执行前，债务人应尽可能收集欠款人与挂靠公司之间的合同、协议、结算单据等证据材料，以证明债权的存在及合法性。
   • 债务人可以咨询专业律师，了解执行程序的具体要求及可能遇到的法律障碍，并制定相应的应对策略。
   • 在执行过程中，债务人应保持与法院的沟通联系，及时了解执行进展情况，并根据需要提供补充材料或进行听证。

后续行动建议：

• 若您已拥有合法有效的债权凭证及生效法律文书，且确认欠款人挂靠的公司有未结的工程款属于欠款人所有或应支付给欠款人，建议您尽快向有管辖权的法院提交执行申请。
• 在执行过程中，若遇到任何法律障碍或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议及解决方案。