结论：汽车绿本（即机动车登记证书）抵押给了错误的公司，在没有结清证明的情况下，一般不能直接办理解押手续。不过，具体能否解押还需根据实际情况和当地车管所的要求来确定，以下从多个角度进行分析。
一、解押手续的一般要求
根据相关规定，机动车抵押登记解除时，需要提交以下材料：
- 机动车所有人和抵押权人的身份证明：用于确认双方身份。
- 机动车登记证书：即汽车绿本，是车辆所有权的重要证明。
- 抵押权人出具的结清证明：证明贷款或债务已经清偿完毕，抵押权已经消灭。
二、没有结清证明的情况分析
抵押权人（错误公司）的配合：
- 如果错误公司愿意出具结清证明，或者与实际债权人协商后，由实际债权人出具结清证明并得到错误公司的认可，那么理论上可以办理解押手续。但这需要错误公司和实际债权人的积极配合，实际操作中可能存在困难。
法律途径：
- 如果错误公司拒绝出具结清证明，或者与实际债权人存在纠纷，导致无法获得结清证明，那么可能需要通过法律途径来解决。例如，可以向法院提起诉讼，要求确认抵押权已经消灭，并请求法院出具相关法律文书，以便办理解押手续。
车管所的具体要求：
- 不同地区的车管所可能对解押手续的具体要求有所不同。有些车管所可能要求必须提供结清证明，而有些车管所则可能接受其他形式的证明材料（如法院判决书、调解书等）。因此，在办理解押手续前，建议先咨询当地车管所的具体要求。
三、建议与风险提示
建议：
- 尽快与错误公司和实际债权人取得联系，协商解决结清证明的问题。
- 如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 在办理解押手续前，务必了解清楚当地车管所的具体要求，并准备好所有必要的材料。
风险提示：
- 如果没有结清证明而强行办理解押手续，可能会面临车管所拒绝办理的风险。
- 如果通过非法手段获取解押手续，可能会面临法律责任和信用风险。
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